【国家自然科学基金】_运动协调_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创 .pdfVIP

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1协调运动101协调运动

2运动控制32康复机器人

3运动学分析23鲁棒控制

4运动协调24轨迹跟踪

5自适应控制25漂浮基双臂空间机器人

6自动控制技术26模糊控制

7群集运动27协调控制

8移动机器人28运动控制

9漂浮基空间机械臂29虚拟现实

10漂浮基双臂空间机器人210综合面部运动

11步态规划211绳索牵引

12柔性并联机器人212绳牵引

13机器人213神经网络

14外部扰动214柔性并联机器人

15双臂空间机器人215有限元

16协调控制216拟人agent

17动力学建模217大鼠

18terminal滑模面218多任务环境

19terminal滑模控制219半主动悬架

20rbf神经网络220动力学响应

21鲁棒控制121动力学分析

22骨盆运动122全方位移动机械手

23骨盆运功123位移误差

24驱动力矩调节124人工情感

25飘浮基125个性化

26静力学126terminal滑模面

27配平计算127terminal滑模控制

28逆运动学128骨盆运动轨迹

29近场静电纺丝