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1任务四系统输入与数字输入信号的关联
任务四系统输入与数字输入信号的关联将数字输入信号和数字输出信号与系统的控制信号关联起来，以便于对于系统进行控制和监控。比如，可以通过数字输入信号的通断来控制已关联的系统信号，同时，也可以通过数字输出信号来反映已关联的系统控制信号的状态。2
任务四系统输入与数字输入信号的关联一、常用系统输入/输出信号说明3系统输入说明MotorOn电动机上电MotorandStart电动机上电并启动运行MotorOff电动机下电LoadandStart加载程序并启动运行Interrupt中断触发Start启动运行StartatMain从主程序启动运行Stop暂停QuickStop快速停止SoftStop软停止StopatEndofCycle在循环结束后停止StopatEndofInstruction在指令运行结束后停止ResetExecutionErrorSignal报警复位ResetEmergencyStop急停复位SystemRestart重启系统Load加载程序文件,适用后,之前适用Load加载的程序文件将被清除件将被清除Backup系统备份常用系统输入
任务四系统输入与数字输入信号的关联一、常用系统输入/输出信号说明4常用系统输出系统输出说明AutoOn自动运行状态BackupError备份错误报警BackupInProgress系统备份进行中状态,当备份结束或错误时信号复位CycleOn程序运行状态EmergencyStop紧急停止ExecutionError运行错误报警MechanicalUnitActive激活机械单元MechanicalUnitNotMoving机械单元没有运行MotorOff电动机下电MotorOn电动机上电MotorOffState电动机下电状态MotorOnStat电动机上电状态MotionSupervisionOn动作监控打开状态MotionSupervisionTriggered当碰撞检测被触发时信号位置PathReturnRegionError返回路径失败状态,机器人当前位置离程序位置太远导致PowerFailError动力供应失效状态,机器人断电后无法从当前位置运行ProductionExecutionError程序执行错误报警RunChainOK运行链处于正常状态SimulatedI/O虚拟I/O状态,有I/O信号处于虚拟状态TaskExecuting任务运行状态TepSpeedTCP速度,用虚拟输出信号反映机器人当前实际速度TCPSpeedReferenceTCP速度参考状态,用模拟输出信号反映出机器人当前指令中的速度
任务四系统输入与数字输入信号的关联二、建立输入信号与系统信号关联建立系统输入“从主程序启动运行”与数字输入信号di1的关联的具体操作步骤：51.单击左上角ABB菜单，然后单击“控制面板”，如图控制面板。
任务四系统输入与数字输入信号的关联二、建立输入信号与系统信号关联建立系统输入“从主程序启动运行”与数字输入信号di1的关联的具体操作步骤：62.单击配置，如图进行配置。
任务四系统输入与数字输入信号的关联二、建立输入信号与系统信号关联建立系统输入“从主程序启动运行”与数字输入信号di1的关联的具体操作步骤：73.在I/OSystem界面选择SystemInput按钮，然后单击显示全部，进行选择系统输入信号，如图系统输入信号。
任务四系统输入与数字输入信号的关联二、建立输入信号与系统信号关联建立系统输入“从主程序启动运行”与数字输入信号di1的关联的具体操作步骤：84.在SystemInput界面单击“添加”，进行添加选择要关联的系统信号，如图添加系统信号。
任务四系统输入与数字输入信号的关联二、建立输入信号与系统信号关联建立系统输入“从主程序启动运行”与数字输入信号di1的关联的具体操作步骤：95.“添加”界面单击“SignalName”按钮，选择要关联的数字输入信号，如图选择关联的数字输入信号。
任务四系统输入与数字输入信号的关联二、建立输入信号与系统信号关联建立系统输入“从主程序启动运行”与数字输入信号di1的关联的具体操作步骤：106.此处选择数字输入信号di1，然后单击确定，如图数字输入信号。
任务四系统输入与数字输入信号的关联二、建立输入信号与系统信号关联建立系统输入“从主程序启动运行”与数字输入信号di1的关联的具体操作步骤：117.再次来到“添加”界面，单击Action进行选择要关联的系统输入信号，如图选择关联的数字输入信号。
任务四系统输入与
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