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L298N电机驱动板模块使用说明
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动。该采用15脚封装。主要特点是：
工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功
率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器
线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许
或器件工作有一个逻辑电源输入端，使逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变
化量反馈给控制电路。使用L298N驱动电机，该可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，
也可以驱动两台直流电机。
模块名称双H桥电机驱动模块工作模式H桥驱动（双路）
主控L298N包装形式9个盒装
逻辑电压5V驱动电压5V-35V
逻辑电流0mA-36mA驱动电流2A(MAX单桥)
温度-20℃到+135℃最大功率25W
重量30g尺寸43*43*27mm
产品特点：
本模块使用ST公司的L298N作为主驱动，具有驱动能力强，发热量
低，能力强的特点。
本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免
稳压损坏，当使用大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供
电。
本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。
注意事项：
1.当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-
12V）为7V-12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电
，接口中的+5V供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使
用。（这种即为常规应用！）
2.当驱动电压高于12V，小于等于24V（手册中提出可以支持到35V，但
是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很了不起！）时，比
如要驱动额定电压为18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线
帽。然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N逻辑电路供电。（这
种是高压驱动的非常规应用！）
★应用实例
1.驱动直流电机
由于本模块是2路的H桥驱动，所以可以同时驱动两个电机，
使能ENAENB，
可以分别从IN1IN2输入PWM信号驱动电机1的转速和方向
可以分别从IN3IN4输入PWM信号驱动电机2的转速和方向
返回第一
步进电机信号输入第一步第二步第三步第四步
步
IN10111返回
IN21011返回
正转
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