4.3 更换工业机器人SMB电池.pptxVIP

1任务三更换工业机器人SMB电池

2通常，如果机器人的电源每周关闭2天，则SMB电池的使用寿命为36个月，而如果机器人电源每天关闭16小时，则SMB电池的使用寿命为18个月。所以必须对工业机器人的SMB电池进行定期维护以确保其功能正常。请拿起桌面上的Pad确认本次需要完成的定期点检任务。

3任务三更换工业机器人SMB电池作业前准备进行维护前，请确保安全帽、绝缘鞋等安全保护措施已经佩戴！1.将机器人各个轴调至其机械原点位置2.该装置易受ESD影响。在操纵该装置之前，请佩戴静电手环3.进入机器人工作区域之前，关闭连接到机器人的所有电源。

4任务三更换工业机器人SMB电池(1)确认机器人各坐标轴在机械零点位置第一轴机械零点第二轴机械零点第三轴机械零点

5任务三更换工业机器人SMB电池(1)确认机器人各坐标轴在机械零点位置第五轴机械零点第六轴机械零点第四轴机械零点

6任务三更换工业机器人SMB电池（2）在进行控制柜维护与维修前，请佩戴静电手环，做好防静电措施！

（3）本次所有点检任务均需要断开工业机器人液压供应系统、压缩空气供应系统以及工业机器人电源。机器人控制柜电机上电指示灯熄灭、控制柜电源开关断开、控制柜供电插头断开，工业机器人与控制柜已经完全断电。7任务二检查工业机器人本体布线

8任务三更换工业机器人SMB电池（1）找到SMB电池的位置，使用六角圆头扳拆卸保护盖，卸下下臂连接器盖的螺钉并小心的打开盖子，注意盖子上连着线缆。

9任务三更换工业机器人SMB电池找到SMB电池的位置，使用六角圆头扳拆卸保护盖，卸下下臂连接器盖的螺钉并小心的打开盖子，注意盖子上连着线缆。

10任务三更换工业机器人SMB电池（2）拔下EIB单元上的R1.ME1-3、R1.ME4-6和R2.EIB连接器端子，并断开电池线缆插头。R1.ME1-3R2.EIBR1.ME4-6

11任务三更换工业机器人SMB电池（3）使用偏口钳钳断电池的线缆扎带并从EIB单元取出电池。

12任务三更换工业机器人SMB电池（4）更换EIB单元的电池，标准电池为3.6V7.2Ah的专用电池组重新将电池安装在EIB板上并用线缆捆扎带固定，并连接电池线缆插头。R1.ME1-3R2.EIBR2.EIBR1.ME4-6R1.ME4-6R1.ME1-3注意：将R1.ME1-3、R1.ME4-6和R2.EIB连接器插头连接到EIB单元时，不要搞混线缆，否则轴2可能会严重受损。

13任务三更换工业机器人SMB电池（5）用2.5mm内六角扳手将EIB盖装回到下臂，注意旋紧。

14任务三更换工业机器人SMB电池（6）通过示教器更新转数计数器1.选择“校准”

15任务三更换工业机器人SMB电池（6）通过示教器更新转数计数器

16任务三更换工业机器人SMB电池（6）通过示教器更新转数计数器

17任务三更换工业机器人SMB电池（6）通过示教器更新转数计数器

18完成所有维修工作后，用蘸有酒精的无绒布擦掉机器人上的颗粒物。并确定工具已经摆放到规定位置。检查完毕，再次环视工业机器人，确保清洁完毕。任务二检查工业机器人本体布线

19谢谢观看