8任务3.3 驱动部分部分维护与保养.pptxVIP

1任务八驱动部分部分维护与保养

一、定义DSQC431驱动装置（DriveUnit）接收到轴计算机传送的驱动信号后，驱动机器人本体。2任务八驱动部分部分维护与保养

3计算机部分安全面板部分IO面板部分控制柜内部电源部分驱动部分滤波器部分接触器器部分系统电源板电源分配板轴计算机板主计算机板

4该端口CN400端口，用于本体4轴驱动连接端口该端口CN500端口，用于本体5轴驱动连接端口该端口CN600端口，用于本体6轴驱动连接端口该端口CN200端口，用于本体2轴驱动连接端口该端口CN100端口，用于本体1轴驱动连接端口该端口CN300端口，用于本体3轴驱动连接端口该端口为CN6端口，交流220V输入，来自于接触器模块K42、K43串联该端口为X7端口，用于连接制动电阻连接端口该端口CN4端口，直流24V输入，用于自身供电该端口X3端口，用于与轴计算机板DSQC668的端口X11连接，接收控制信号

二、端口介绍5任务八驱动部分部分维护与保养现象：X4黄灯闪烁现象可能原因：与上位机以以太网通道上行通信该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X4灯，黄色或绿色

二、端口介绍6任务八驱动部分部分维护与保养现象：X4黄灯长亮现象可能原因：以太网通道已经建立该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X4灯，黄色或绿色

二、端口介绍7任务八驱动部分部分维护与保养现象：X4黄灯熄灭现象可能原因：与上位机以太网通道连接断开该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X4灯，黄色或绿色

二、端口介绍8任务八驱动部分部分维护与保养现象：X4绿灯熄灭现象可能原因：以太网通道的速率为10Mbps该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X4灯，黄色或绿色

二、端口介绍9任务八驱动部分部分维护与保养现象：X4绿灯长亮现象可能原因：以太网通道的速率为100Mbps该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X4灯，黄色或绿色

二、端口介绍10任务八驱动部分部分维护与保养现象：X3黄灯闪烁现象可能原因：与额外驱动单元在以太网通道上行通信该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X3灯，黄色或绿色

二、端口介绍11任务八驱动部分部分维护与保养现象：X3黄灯长亮现象可能原因：以太网通道已经建立该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X3灯，黄色或绿色

二、端口介绍12任务八驱动部分部分维护与保养现象：X3黄灯熄灭现象可能原因：与额外驱动单元以太网通道连接断开该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X3灯，黄色或绿色

二、端口介绍13任务八驱动部分部分维护与保养现象：X3黄灯熄灭现象可能原因：与额外驱动单元以太网通道连接断开该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X3灯，黄色或绿色

二、端口介绍14任务八驱动部分部分维护与保养现象：X3绿灯熄灭现象可能原因：以太网通道的速率为10Mbps该指示灯为DSQC431运行状态指示灯X3灯，黄色或绿色