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2008年2009年

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1道路跟踪11车道标线跟踪

2车道保持12车道保持

3自动化公路系统13计算机视觉

4瓶颈14稳态误差

5模板匹配15智能运输系统

6标志线16智能控制

7平面环形交叉路口17强化学习

8尺度18对比度

9变结构控制19大津法

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