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【国家自然科学基金】_反步设计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创 .pdfVIP

【国家自然科学基金】_反步设计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创 .pdf

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    2008年2009年

    序号科研热词推荐指数序号科研热词

    1鲁棒控制11反步法

    2非线性阻尼12鲁棒镇定

    3非线性控制13鲁棒

    4输入状态稳定性14非线性自适应控制

    5轨迹跟踪控制15非完整系统

    6轨迹跟踪16速度跟踪

    7路径跟踪17输出反馈

    8视觉伺服18自适应控制

    9自适应控制19自适应反步法

    10自适应反步110渐近跟踪

    11移动机器人111永磁同步电机

    12积分反步自适应控制112支持向量回归

    13硫色烯并[4,3-c]吡唑啉113摩擦

    14球形移动机器人114振动抑制

    15服务机器人115挠性航天器

    16摩擦补偿116拥摩控制

    17抗真菌活性117异步电机系统

    18径向基神经网络118姿态机动

    19对氯苯硫酚119反步递推算法

    20姿态机动120参数不确定性

    21姿态控制121伺服系统

    22反步设计122主动队列管理(aqm)

    23反步法123input-statescaling变换方

    24反步1

    25分块反步设计法1

    26伺服系统1

    27lyapunov函数1

    28lugre摩擦模型1

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