31任务一 ABB工业机器人标准IO板认知系.pptxVIP

1任务一ABB工业机器人标准IO板认知系

任务一ABB工业机器人标准IO板认知一．ABB工业机器人的通信方式ABB工业机器人提供了丰富I/O通信接口，可以通过不同的通信方式与周边PC、PLC等设备进行通信。ABB工业机器人通信方式如图所示2

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板1、ABB常用标准I/O面板的常用信号处理数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao以及输送链跟踪常用的标准数字I/O板有DSQC651和DSQC652。3

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板2、ABB标准I/O板DSQC652（1）信号处理16个数字输入di，在I/O板上的地址是0-15；16个数字输出do，对应的地址也是0-15。输入输出类型：PNP类型4

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板2、ABB标准I/O板DSQC652（2）信号接口数字输出信号指示灯X1和X2数字输出接口X5,DeviceNet总线接口X3和X4数字输入接口数字输入信号指示灯模块状态指示灯5

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板2、ABB标准I/O板DSQC652（2）信号接口X1端子——数字输出端口包括8个数字输出，1个0V，1个24V。6X1端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH102OUTPUTCH213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUTCH657OUTPUTCH768OUTPUTCH8790V1024VX1地址分配表

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板2、ABB标准I/O板DSQC652（2）信号接口X2端子——数字输出端口包括8个数字输出，1个0V，1个24V。7X2端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH982OUTPUTCH1093OUTPUTCH11104OUTPUTCH12115OUTPUTCH13126OUTPUTCH14137OUTPUTCH15148OUTPUTCH161590V1024VX2地址分配表

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板2、ABB标准I/O板DSQC652（2）信号接口X3端子——数字输入端口包括8个数字输入，1个0V，1个未使用8X3端子编号使用定义地址分配1INPUTCH102INPUTCH213INPUTCH324INPUTCH435INPUTCH546INPUTCH657INPUTCH768INPUTCH8790V10未使用X3地址分配表

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板2、ABB标准I/O板DSQC652（2）信号接口X4端子——数字输入端口包括8个数字输入，1个0V，1个未使用9X4端子编号使用定义地址分配1INPUTCH982INPUTCH1093INPUTCH11104INPUTCH12115INPUTCH13126INPUTCH14137INPUTCH15148INPUTCH161590V10未使用X4地址分配表

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板2、ABB标准I/O板DSQC652（2）信号接口X5端子——DeviceNet总线端口，工业机器人通过该端口与PLC和外围设备进行通信。10X5端子编号使用定义10VBLACK2CAN信号线lowBLUE3屏蔽线4CAN信号线highWHITE524VRED6GND地址选择公共端7模块IDbit0（LSB）8模块IDbit1（LSB）9模块IDbit2（LSB）10模块IDbit3（LSB）11模块IDbit4（LSB）12模块IDbit5（LSB）X5地址分配表

任务一ABB工业机器人标准IO板认知二．ABB常用标准I/O板2、ABB标准I/O板DSQC652（2）信号接口ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，是设定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线用来决定模块（I/O）在总线中的地址，地址可用范围为10-63。例如：使用第8引脚（地址2）和第10引脚（地址8），将以上两个引脚剪掉，那么就是2+8=10，就可以获得10的地址，I/O模块在DeviceNet上的地址就是10。11X5端子接线