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工业机器人复习题(含参考答案)
一、判断题(共100题,每题1分,共100分)
1.默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确
B、错误
正确答案:A
2.工业机器人的第4轴属于摆动轴。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
3.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
4.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或前方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()(A76)
A、正确
B、错误
正确答案:A
5.()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确
B、错误
正确答案:B
6.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
7.设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。
A、正确
B、错误
正确答案:A
8.机器人本体需要单独接接地线。()
A、正确
B、错误
正确答案:A
9.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
10.if指令默认情况下可以进行2条件的判断。
A、正确
B、错误
正确答案:B
11.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确
B、错误
正确答案:A
12.()顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确
B、错误
正确答案:A
13.液体真空度的数值接近于一个大气压时,液体的绝对压力接近于零。()
A、正确
B、错误
正确答案:A
14.电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于500V的铜芯绝缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下,可采用不小于1mm2截面的绝缘导线。()(A96)
A、正确
B、错误
正确答案:B
15.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A、正确
B、错误
正确答案:A
16.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。()
A、正确
B、错误
正确答案:A
17.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
18.粘度越高流动性越差。()
A、正确
B、错误
正确答案:A
19.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
20.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确
B、错误
正确答案:A
21.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能
A、正确
B、错误
正确答案:A
22.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()
A、正确
B、错误
正确答案:A
23.磁力吸盘的主要部件是电磁铁
A、正确
B、错误
正确答案:A
24.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
25.根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。
A、正确
B、错误
正确答案:B
26.扭力扳手在测量师,在施力进程中,依照国度规范仪器操作标准,其垂直度偏差左右不应超过20度,其水平方向上下偏差不应超过5度。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
27.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
28.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
29.()在ABB工业机器人的程序结构中,当有效载荷设置为loaddata时,表示机器人要搬运重物。
A、正确
B、错误
正确答案:A
30.()示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。
A、正确
B、错误
正确答案:A
31.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
32.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
33.()通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案:B
34.工件坐标系修改后,修改工件坐标后,可以直接运行原有程序。
A、正确
B、错误
正确答案:A
35.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确
B、错误
正确答案:B
36.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()
A、正确
B、错误
正确答案:B
37.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化
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