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任务十二机器人与模型导入操作工业机器人系统仿真应用教程
首页任务目标任务描述知识储备任务实施目录Content◆掌握机器人模型导入的操作；◆了解BIGBOX模型中的器件；
导入BIGBOX模型并认识模型中的器件。任务描述
熟悉机器人的关节运动、线性运动等运动方式，对不同机器人的运用场合及功能有一定的了解。wrl文件是一种虚拟现实文本格式文件。也是VRML的场景模型文件的扩展名。WRL文件是Scope软件可以打开的模型文件的格式.
步骤一打开WRL文件在Scope中打开BIGBOX文件中的wrl文件。1.-关节机器人2-吸盘3-喷枪4喷漆台5-传送带6-跺板7-教枪辅助物
步骤二观察Bigbox模型组成在进行码垛之前，我们需要拿起吸盘，这里我们给出吸盘的坐标Gripper-pos：CARTPOS:=(x:=400,y:=-333,z:=295,a:=-90,b:=180,c:=0,)此坐标可以让机器人走到下图所示的位置。
步骤三建立工件坐标系新建工具坐标系1
步骤三建立工件坐标系新建工具坐标系2
步骤三建立工件坐标系新建工具坐标系3
步骤三建立工件坐标系确认新建坐标系的位置
步骤三建立工件坐标系坐标系位于吸盘末端
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本人长期从事SA8000社会责任管理体系；RBA责任商业联盟；IETP玩具业责任规范；BSCI商业社会责任准则；ISO9001管理体系；ISO14001管理体系；ISO45001管理体系；SEDEX、ETI、WRAP等买家社会责任审核；C-TPAT、GSV、SCS、SCAN等买家反恐审核；GMP、GMPC、BRC等良好生产规范审核；代客预审COC；帮工厂做COC预审。
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