循环、注释及赋值指令实训.pptx

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任务十一循环、注释及赋值指令实训工业机器人系统仿真应用教程

首页任务目标任务描述知识储备任务实施目录Content◆掌握循环指令的编程方法;◆掌握注释指令的编程方法;◆掌握赋值指令的编程方法;

编写循环指令程序;编写赋值指令程序;任务描述

LOREM循环指令(WHILE…DO…END_WHILE)在满足条件的时候循环执行子语句。循环控制表达式必须是BOOL类型。该指令必须以关键字END_WHILE做为循环控制结束。注释指令(//)用于说明程序的用途,使用户容易读懂程序。赋值指令(…:=…)用于给某变量赋值,左侧为变量,“:=”为赋值操作,右侧为表达式。表达式的类型必须符合变量的数据类型。.

步骤一创建循环指令选中循环子程序并新建

步骤一创建循环指令新建循环指令

步骤一创建循环指令设置循环条件

步骤一创建循环指令设置程序从whiletruedo开始运行

步骤二创建赋值指令新建赋值指令

步骤二创建赋值指令新建变量

步骤二创建赋值指令设置被赋值的变量

步骤二创建赋值指令加赋值语句成功

步骤三创建注释指令在第6行上方新建指令

步骤三创建注释指令新建注释指令

步骤三创建注释指令编辑注释内容

步骤三创建注释指令成功添加注释指令

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本人长期从事SA8000社会责任管理体系;RBA责任商业联盟;IETP玩具业责任规范;BSCI商业社会责任准则;ISO9001管理体系;ISO14001管理体系;ISO45001管理体系;SEDEX、ETI、WRAP等买家社会责任审核;C-TPAT、GSV、SCS、SCAN等买家反恐审核;GMP、GMPC、BRC等良好生产规范审核;代客预审COC;帮工厂做COC预审。

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