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项目一
工业机器人基础知识;2;;;三、负载能力
负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果将零件从一个位置搬至另一个位置，就需要将零件的重量和机器人手爪的重量计算在负载内。
目前使用的工业机器人负载范围可从0.5kg直至800kg，如，ABB1205/0.8，这个型号的具体含义是，IRB120型工业机器人，最大负载能力承重5kg，工作范围0.8m。;四、工作精度
工业机器人工作精度是指定位精度（也称绝对精度）和重复定位精度。
定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。
重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。目前，工业机器人的重复精度可达±0.01~±0.5mm。根据作业任务和末端持重的不同，机器人的重复精度亦要求不同，见表所示。;五、最大工作速度
厂家不同对最大工作速度规定的内容亦有不同，有的厂家定义为机器人主要自由度上最大的稳定速度；有的厂家定义为手臂末端最大的合成速度，通常在技术参数中加以说明。
显而易见，工作速度越高，工作效率越高。然而工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速，或者对机器人最大加速度变化率的要求更高。
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