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工业机器人安全实施规范

GB/T20867-2007

工业机器人安全实施规范

Industrialrobot-Safetyimplementationspecification

目次

前言

引言

1范围

2规范性引用文件

3安全分析

4基本设计要求

5机器人设计和制造

6机器人系统的安全防护和设计

7使用和维护

8安装、试运行和功能测试

9文件

10培训

参考文献

前言

本标准为推荐性国家标准。

本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。本标准起草单位：

北京机械工业自动化研究所。

本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹

本标准是首次发布。

引言

1工业机器人安全标准制修订概况

1.1国际工业机器人安全标准的制修订概况

ISO10218是《工业机器人安全》国际标准的编号，此标准是国际标准化组织ISO/TC184/SC2/WG3

制定的，并于1992年1月正式发布实施，1997年9月经全体成员体投票复审，确认继续有效实施。近年来，随着科

学技术的迅猛发展，工业机器人的品种不断增加，功能扩展，性能提高，应用领域亦更加广泛，不仅从制造业扩展到非制

造业，甚至扩展到医疗、服务和康复领域，因此机器人使用的安全及防护问题日益突出。2000年，美国提出为了加强机

器人和机器人系统的安全，使标准的制定者和使用者更便于交流和执行，并且标准还应考虑用于工业自动化的系统中除机

器人系统以外的安全问题，因此需要对ISO10218：

1992年的版本进行修订，同时提供了美国在1999年制定的标准版本。2000年ISO/TC184/SC2在美国举行的年会上

形成决议，决定成立工作组，对安全标准进行修订。2001年在

日本举行的年会上工作组提出了新工作项目建议草案，把安全标准分成两个部分，第一部分为设计、构形和安装时的

安全，第二部分为机器人重新组装、重新布置及使用时的安全规范。此两部分的内容比1992年版细化和增加了不少具

体内容，特别是对安全防护电路的设计及对各类人员的安全防护措施更加明确。目前该标准正在制定中。

1.2我国工业机器人安全标准的制修订情况

GB11291-1989198931990JISB84331986

1994ISO10218

19941989

1997919984ISO102181992

2

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