《乘用车智能底盘域控制器接口规范》.pdf

ICS

CCS

团体标准

T/CSAExx－20xx

乘用车智能底盘域控制器接口规范

Interfacespecificationforintelligentchassisdomaincontrollers

forpassengercars

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAEXX—20XX

目次

目次I

前言I

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体架构2

6传感器接口要求3

7整车通信接口要求4

8执行器接口要求5

8.1制动系统接口要求5

8.2转向系统接口要求6

8.3悬架系统接口要求9

8.4驱动系统接口要求10

附录A14

A.1通用信号14

A.2通用信号15

T/CSAEXX—20XX

乘用车智能底盘域控制器接口规范

1范围

本文件规定了智能底盘域控制器的接口要求，包括传感器的采集信号、总线反馈信号以及与执行器

交互的信号定义等，不包括执行器系统内部的交互信号和底盘域控制器自身软件间的交互信号。

本文件适用于乘用车智能底盘域控制器的接口设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

T/CSAE284.1自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第1部分:驱动系统

T/CSAE284.2自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第2部分:制动系统

T/CSAE284.3自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第3部分:转向系统

3术语和定义

3.1

底盘域控制单元chassisdomaincontrolunit；CDCU

负责智能底盘全域计算、决策和控制的装置。

3.2

线控转向系统steeringbywiresystem；SBW

使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收自动驾驶控制器或驾驶员控制指令改变或保持车辆行

驶方向的系统。

［来源：T/CSAE284.3-2022，3.3］

3.3

线控制动系统brakebywiresystem；BBW

使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收控制器或驾驶员制动指令实现车辆行驶制动及静态驻

车的系统。

［来源：T/CSAE284.2—2022，3.3］

3.4

线控驱动系统propulsion-by-wiresystem；PBW

1

T/CSAEXX—20XX

使用电子线路