《智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求 第1部分：波形梁金属护栏》编制说明.pdf

《智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求第1

部分：波形梁金属护栏》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《智能网联汽车功能测试用路侧目标物技术要求第1部分：波形梁金属护栏》

团体标准是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2021】089号，任务号

为2021-24。本标准由中国汽车工程学会提出，中国质量认证中心、普傲汽车科技

有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中公高远（北京）汽车检测技术

有限公司等单位起草。

1.2编制背景与目标

根据美国国家公路交通安全管理局NHTSA报告，50%以上的道路死亡事故是由

于道路偏离造成的[1]。车道保持（LKA，LaneKeepingAssistant）以及道路偏离

（RDM，RoadDepartureMitigation）系统作为汽车ADAS以及智能网联最核心的功

能之一，近年来作为汽车的辅助安全功能尤其是针对高速公路的安全被广泛引入[2-

3]。

目前，LKA和RDM系统主要依赖于视觉传感器通过识别清晰的车道线或者道路

边界线来实现的。根据美国普渡大学TASI（TransportationActiveSafety

Administration）的研究表明[4-10]，超过50%的道路尤其是郊区和农村的道路，

并没有道路边界线，或者道路边界线破损不清晰，导致视觉传感器无法进行识别。

在此种情况下，车辆的ADAS系统需要对道路边界物体进行识别并采取有效措施，从

而保证车辆的安全。

图1、路边设施的主要分布情况

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与道路弱势群体（行人、自行车、踏板车等）AEB系统一样，LKA/RDM作为

智能网联汽车的核心功能，在研发以及上路前必须对其进行严格的性能评估。在对

智能汽车的LKA/RDM进行评估时，需要解决两方面的核心内容，测试场景和测试

目标物。其中测试目标物用于代替真实的路边设施/中央隔离带。因此，要求该类目

标物在车载传感器下，必须具备与真实路边设施/中央隔离带相同的属性，包括视觉

传感器、激光雷达和毫米波雷达等。

目前，国内在智能网联技术发展方面已经走入到世界先列。但在评估该类系统

方面却仍然以欧洲Euro-Ncap为主要参考。由于Euro-Ncap在场景设计以及目标物

研发方面主要基于欧洲的实际交通情况进行的，并不能代表国内的实际情况。以行

人和自行车AEB评估为例，目前欧洲的行人目标物身高1.8m，自行车目标物为700C

公路自行车与中国实际情况严重不符。因此，研发符合中国国情的目标物并制定相

关标准对于推动中国智能网联技术发展具有极其重要的作用。2020年9月中旬在天

津中汽中心举办的智能网联汽车技术及标准法规国际交流会上，业界对上述问题也

进行了广泛深入的讨论，并明确了针对中国交通环境，提供符合中国国情的测试评

估方法和标准化目标物的发展目标。目前，在汽标委的领导下，国内已经开始针对

行人目标物、自行车目标物、后端车目标物以及3D乘用车目标物的推荐性国标的

制定工作。但是针对LKA/RDM所涉及的路侧目标物并未开展相关标准的制定工作。

因此，该标准的立项，对于推动国内智能网联技术，规范以及引领行业发展具有极

其重要的作用和意义。

起草本文件的主要目的在于：规定符合中国国情的智能网联汽车功能测试用路

侧目标物-波形梁护栏目标物的技术特征，包括尺寸、颜色、毫米波雷达反射属性以

及激光雷达反射属性等，用于代替真实波形梁护栏，并在主流车载传感器下具备与

真实波形梁护栏具备相同的属性。从而引导行业产品质量升级，并填补该领域国内

标准空白。

1.3主要工作过程

本标准于2021年开始进行标准预研；2021年3月，完成标准初稿，并通过立

项审查；2021年5月，成立标准编制工作组；2021年8月，召开标准制定启动会；

2021年11月，召开内部小组讨论会；2022年5月，完成标准征求意见稿的编制工

作；2022年7月，召开标准研讨会。2023年6月召开标准研究会，对标准进行了进

一步的修订。预计在2023年12月底之前完成标准的征求意见工作。