行星传动基本术语 编制说明.docx

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一、工作简况（标准任务来源、制定背景、起草过程等）

1．任务来源

本项目根据2023年12月28日国家标准化管理委员会下发的《国家标准化管理委员会关于下达2023年国家标准复审修订计划的通知》（国标委发〔2023〕64号）开展工作，计划号为T-469，项目名称为“行星传动基本术语”，标准原编号GB/T11366—1989。本标准为修订标准，替代GB/T11366-1989。计划完成时间是2025年4月。

2．制定背景

行星齿轮传动结构紧凑、同轴输出、承载能力大、速比宽泛，是工业重型装备和民用集成数控驱动单元必不可少的传动形式。

GB/T11366—1989《行星传动基本术语》已颁布实施33年，随着技术的进步和对外交往的深入，标准中的部分名词术语和含义已经发生了较大变化，且行星传动技术出现了大量的新结构和新产品，相应衍生出了若干新的专有名词和术语，由于中外语境差异以及国内众多业者的认知和习惯不同，对新出现的事物名称和解释也不尽统一，因此对现有标准进行修订，是统一业内认知，适应发展，优化技术，引导行业进步，规范产业发展，满足市场和监管部门要求的迫切需要，对整个行业的发展具有积极意义。

本标准修订对部分原有内容进行了重新定义、增加定义内容和细化定义内容，体现了新技术的应用，解决了现有标准老龄化、不适应当前机器人精密传动等高端领域的问题。

3．起草过程

起草（草案、调研）阶段：标准立项后，秘书处协同主起草单位走访我国齿轮生产和使用单位，征集采标意见，组织标准编制工作。

2024年1月31日，齿标委秘书处及部分国家标准参编单位在浙江玉环双环传动机械股份有限公司召开了2024年首次标准工作会议。各参建单位代表介绍了企业自身情况和技术特色。齿标委秘书处传达了2024年国标委下达的国家标准制修订计划，对项目做出了详细的技术说明、编制要求和项目进度安排，并初

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步确定了工作分工。

工作组首次会议

2024年3月18日~3月19日，项目组以视频会议的方式召开了工作会议。齿标委秘书处、重庆齿轮箱有限责任公司、广西大学等单位对标准草案内容进行了梳理，对修订内容进行了详细的说明。

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工作组第二次视频会议

2024年4月28日～4月29日，工作组以视频会议的方式召开了第三次工作会议。重庆齿轮箱有限责任公司王春梅主任带领项目组继续对标准内容进行研讨。

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第三次工作组会议照片

其后，秘书处和主起草单位专家又多次互访或召开小型视频会议，继续讨论标准细节。

2024年11月12日，工作组修改标准草案文本，形成了标准征求意见稿和编制说明并上报秘书处。

二、标准编制原则和主要内容及其确定依据(如技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等)的论据，解决的主要问题，修订标准时应列出与原标准的主要差异和水平对比

1．标准编制原则

——先进原则。充分考虑国家产业发展政策，体现行业发展方向和国内齿轮的产品质量水平。

——合理原则。综合考虑生产成本及原料资源的供应情况，应既符合生产实际情况又能最大限度满足使用要求，提高标准的市场适应能力。

——贸易原则。为促进产品的国内外贸易创造条件。

——在结构和内容等方面依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》进行编写。

——与国家法规、法律和有关标准相适应。

2．标准主要内容及其确定依据

本标准规定了行星传动机构所涉及的基本术语和定义。适用于通用型行星传动和精密行星传动机构（包括谐波齿轮精密传动机构、行星摆线精密传动机构等）。

标准分为9个章节，7个技术分类。

第3章给出了行星传动的基本术语。对行星传动的基本构件进行了定义。包括行星轮、中心轮、太阳轮、内齿圈、行星架、输出机构等的术语给出了定义。

第4章，根据行星结构的传动原理进行了分类，一共分为3种分类方式：

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1）按啮合方式。N代表内啮合齿轮；W代表外啮合齿轮；G代表两个齿轮啮合副中间的公用齿轮。这种分类方式下下，一共分为7种，分别为NGW、NW、NN、ZUNGW、N、NGWN、WW型等分类方式。

2）按基本构件组合方式分类。K代表中心轮；H代表行星架；V代表输出构件。一共分为5种组合方式，分别为2K-H、3K、K-H-V、2K-V、K-H等形式。

3）按传动级数分为单级、多级和组合传动形式。

第5章对少齿差行星传