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TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1
1.1研究背景和意义 1
1.1.1标题3 1
2SLAM技术 2
2.1SLAM简介 2
2.1.1SLAM分类 4
2.1.2激光SLAM框架 5
2.2激光雷达数据的采集和处理 6
3实验平台turtlebot2组成 8
3.1turtlebot2 8
3.2RpLidarA2二维激光雷达 9
3.2.1RpLidarA2简介 9
3.2.2获取激光雷达扫描数据的实现及流程 10
3.2.3扫描结果可
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