4任务四 工业机器人硬件连接 - ys.pptxVIP

1任务四工业机器人硬件连接

一、工业机器人硬件连接介绍正确连接机器人系统会为了让其正常地作业，认识机器人控制器接口和本体接口，并正确规范地连接起来2任务四工业机器人硬件连接

二、工业机器人硬件组成工业机器人硬件主要包括工业机器人控制柜、工业机器人本体、工业机器人示教器。3任务四工业机器人硬件连接

二、工业机器人硬件组成工业机器人线缆主要包括动力电缆、SMB电缆、示教器电缆。4任务四工业机器人硬件连接B：SMB电缆C：示教器电缆A：动力电缆

三、工业机器人硬件连接在进行机器人的安装、维修和保养时切记要确认工业机器人电源、气源、液压源均已断开。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他伤害。5任务四工业机器人硬件连接

三、工业机器人硬件连接1、将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜，如图所示。6任务四工业机器人硬件连接

三、工业机器人硬件连接2、将动力电缆标为R1.MP的插头接入机器人本体底座的插头上,如图所示7任务四工业机器人硬件连接

三、工业机器人硬件连接3、将SMB电缆（直头）接头插入到控制柜XS2端口8任务四工业机器人硬件连接

三、工业机器人硬件连接4、将SMB电缆（弯头）接头插入到机器人本体底座SMB端口9任务四工业机器人硬件连接

三、工业机器人硬件连接6、将电源接头插入控制柜XP0端口并锁紧。10任务四工业机器人硬件连接

三、工业机器人硬件连接6、将电源接头插入电源插座。11任务四工业机器人硬件连接

三、工业机器人硬件连接完成效果12任务四工业机器人硬件连接