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1任务七主计算机板部分维护与保养
2计算机部分安全面板部分IO面板部分控制柜内部电源部分驱动部分过滤器部分接触器器部分系统电源板电源分配板轴计算机板主计算机板
一、定义DSQC1000主计算机(MainComputerUnit)其相当于电脑的主机,用于存放系统和数据,接收处理机器人运动数据和外围信号,将处理的信号发送到各单元。3任务七主计算机板部分维护与保养
4该端口为X1端口,直流24V电源输入,来自于电源分配板DSQC662的X6端口该端口为X3端口,用于与示教器通讯,与控制柜XS4连接。该端口为X7端口,用于与安全面板DSQC400的X11端口连接该端口为X9端口,用于与轴计算DSQC668的X2端口连接,传输数据该端口为X10端口,直流输入5V,来自于电源分配板DSQC662的X8端口该端口为DeviceNet端口,与标准IO板DSQC652端口X5连接该端口为X2端口,属于服务端口,主要用于与Robotstudio进行离线联机的网口该端口为X4、X5端口,用于与外部设备通讯使用如S7-1200
三、指示灯介绍5任务七主计算机板部分维护与保养power为电源指示灯,显示为绿色正常启动现象:正常关闭:正常启动期间,此LED熄灭,直到计算机单元内的COM快速模块启动正常启动:长亮,启动完成后LED长亮
三、指示灯介绍6任务七主计算机板部分维护与保养power为电源指示灯,显示为绿色故障现象:启动期间遇到故障(闪烁间隔熄灭)。一到四短闪,1秒熄灭。这将持续到电源关闭为止。故障可能原因:电源、FPGA和/或COM快速模块。故障处理方法:检查电源或者更换计算机装置。
三、指示灯介绍7任务七主计算机板部分维护与保养power为电源指示灯,显示为绿色故障现象:运行时电源故障(闪烁间隔快速闪烁)。1到5闪烁,20快速闪烁。这将持续到电源关闭为止。故障可能原因:暂时性电压降低故障处理方法:(1)重启控制器电源(2)检查计算机单元的电源电压(3)更换计算机装置
三、指示灯介绍8任务七主计算机板部分维护与保养正常启动现象:DISC-Act闪烁表示计算机正在写入SD卡DISC-Act为磁盘活动指示灯,显示为黄色
三、指示灯介绍9任务七主计算机板部分维护与保养STATUS灯为运行指示灯,红色或绿色现象:红灯长亮现象可能原因:(1)若果在启动过程,则表示正在加载bootloader(2)若启动结束,则表示SD卡可能故障故障处理方法:检查SD卡
三、指示灯介绍10任务七主计算机板部分维护与保养STATUS灯为运行指示灯,红色或绿色现象:红灯闪烁现象可能原因:(1)若果在启动过程,则表示正在加载镜像(2)若启动结束,则表示SD卡可能故障故障处理方法:检查SD卡
三、指示灯介绍11任务七主计算机板部分维护与保养STATUS灯为运行指示灯,红色或绿色现象:绿灯闪烁现象可能原因:(1)若果在启动过程,则表示正在加载RobotWare(2)若启动结束,则表示查看FlexPendant或CONSOLE的错误消息故障处理方法:查看FlexPendant或CONSOLE的错误消息
三、指示灯介绍12任务七主计算机板部分维护与保养STATUS灯为运行指示灯,红色或绿色现象:绿灯长亮现象可能原因:系统就绪
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