(MODBUS)BMS主机参数设置协议V21完整版完整版 .pdf

电池管理系统(BMS)与仪表MODBUS

通讯协议

项目编号

版本V1.0.1

姓名签名日期

拟定

审查

通讯指南

1概述

汽车动力电池管理系统主控单元(CCM)采用Modbus-RTU协议：“9600，8，No,1”，其

中9600为默认波特率。通讯参数设置：8表示有8个数据位，n表示无奇偶校验位，1表示

有1个停止位。

错误检测：CRC16（循环冗余校验）

2协议

2.1数据帧格式

AddressFunctionDataCheck

8Bits8BitsN*8Bits16Bits

在CCM中限制了N=36。

2.2地址(Address)域

地址域在帧首，由一个字节组成，十进制为0~255，BMS的主控单元设置为0x01，在

Modbus总线上，CCM作为从机存在，显示模块担当主机角色。同一总线上的每个终端设备

的地址必须是唯一的，只有被寻址到得终端设备才会响应包含了该地址的查询。

2.3功能(Function)域

功能域代码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了CCM用到的功能码，以

及它们的意义和功能。

代码（十六进制）意义行为

0x03读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当期的二进制

值，主要用于读取配置信息。

0x04读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制

值，主要用于读取实时信息。

0x10预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存

器，主要用于写配置信息。

2.4数据(Data)域

数据域包含了终端执行特定功能所需的数据或中断响应查询时采集到得数据。这些数据

可能是实时数据、配置信息。

例如：功能域告诉终端读取一个寄存器，数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取

多少个数据。

2.5错误校验(Check)域

该域采用CRC16循环冗余校验，允许主机和终端检查传输过程中的错误。有时由于电

噪声和其它干扰，一组数据从一个设备传输到另一个设备时，在线路上可能会发生一些改变，

错误校验能够保证主机或从机不去响应那些发生改变的数据，这就提高了系统的安全性、可

靠性和效率。

3错误校验码(CRC)的生成方法

错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设

备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接受数据时重新计算CRC值，然后与接收

到的CRC域中的值进行比较，如果这两个值不相等，就发生了错误。

CRC运算时，首先将一个16位的寄存器预置为全1，然后连续把数据帧中的每个字

节中的8位与该寄存器的当前值进行运算，仅仅每个字节的8个数据位参与生成CRC，起

始位和停止位以及可能使用的奇偶位都不影响CRC。在生成CRC时，每个字节的8位与

寄存器中的内容进行异或，然后将结果向低位移位，高位则用“0”补充，最低位（LSB）

移出并检测，如果是1，该寄存器就与一个预设的固定值（0A001H）进行一次异或运算，

如果最低位为0，不作任何处理。

CRC生成流程：

1预置一个16位寄存器为0FFFFH