【国家自然科学基金】_lqr控制器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创 .pdfVIP

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1逆系统方法21线性二次型调节器

2线性二次型调节器22姿态检测

3侧倾稳定性23两轮直立式自平衡机器人

4lqr24鲁棒方差控制

5鲁棒性15量化因子

6陀螺仪16输入输出选择

7重型半挂车17轴向运动梁

8车辆模型18轮廓误差

9被动优化控制19车辆

10自适应控制110航空发动机

11统一电能质量调节器111腰椎

12结构设计112联动控制

13线性二次调节器113线性二次最优控制器

14线性二次型高斯最优控制114线性二次型最优控制

15等价输入干扰115稳定控制

16稳定控制116状态控制

17积分控制117滑移率控制

18相邻结构118混杂动态

19直立姿态119法向误差

20直接反馈线性化120水下机器人

21电力系统121死区时间

22欠驱动系统122欠驱动三杆

23柔性机械手123欠驱动

24最优控制124横摆力矩控制

25智能结构125模糊控制

26振动主动控制126模型跟踪

27悬臂梁127柔性机器人

28弓型压电作动器128最优轮廓控制

29广域信息129旋转摆

30广义单自由度体系