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毕业论文题目：工业机器人机械手臂液压设计
摘要
液压机器人工业机器人是一种自动化设备，可以模仿人的手的动作，并根据特定的程序和路径通过液压系统实现抓取和操纵的过程。
这次，使用基本理论，与机械设计相关的基础知识和专业知识来设计液压传动机器人，以按照给定的动作顺序完成机器人的设计。并绘制所需的装配图和液压系统图。处理器的机械结构由气缸，螺栓，导向缸等机械部件组成。在液压传动机构中，机械臂采用伸缩缸，腕部旋转采用旋转缸，轴旋转采用齿条缸。并且机器人升降机使用升降缸，轴的横向运动取决于侧缸机器人通过控制电磁阀开关来控制相应的占空比。连续按下停止按钮时，处理器会在完成周期后停止移
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