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2024年机器人研发岗位职责(3篇)

目录

第1篇机器人研发岗位职责

第2篇机器人研发工程师岗位职责

第3篇机器人研发总监岗位职责

机器人研发岗位职责

机器人研发总体设计工程师之江实验室之江实验室

职责描述:

1.该职位属于职守机器人组;

2.分析用户需求,定义机器人产品形态,定义功能及性

能指标。

3.负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计,

包括外观设计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、

工艺控制等工作;

4.总体设计方案制定,根据方案进行开发任务分解、时

间节点、系统子模块性能指标、定义接口,跟进各个系统子

模块研发进度;

5.技术文件编写规范制定,标准化制定;

6.设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案;

7.组织各个子模块整合,进行系统联调、测试;

8.组织实际应用场景样机实地调试;

9.熟悉机械加工等生产流程,把控制造工艺;

10.统筹管理项目研发的周期、质量和成本。

任职要求:

1.机械自动化、自动控制等相关专业,硕士研究生及以

上学历,三年以上相关工作经验;

2.有服务机器人产品开发团队管理经验者优先,熟悉

产品功能分析、设计、开发等流程;

3.熟悉各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设

计;

4.熟悉机器人动力学分析、运动控制等原理,掌握电机、

气动、液压等机器人驱动方式。

5.熟悉机器人上位机、下位机嵌入式软件控制系统开

发,熟悉ros系统;

6.熟悉matlab、ansys等仿真软件;

7.熟练使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork

等机械制图软件,具有三维建模基础,掌握工程制图标准和

表示方法;

8.熟悉机器人研发的各项国家标准、行业标准。

9.具有较强的风险意识和风险识别能力,能有效识别

项目潜在风险,对项目的关键节点进行有效管控。

机器人研发工程师岗位职责

机器人研发工程师无锡信捷电气股份有限公司无锡

信捷电气股份有限公司,信捷电气,信捷岗位职责:

1、负责机器人运动学和动力学建模;进行系统仿真及测

试;

2、负责机器人系统参数辨识,研究和实施轨迹规划算法;

3、按时完成算法设计并提交高质量的文档;

任职要求:

1、统招硕士及以上学历,机电或控制相关专业,熟悉工

业机器人的基本理论;

2、熟悉机器人运动学,掌握多种轨迹规划算法;

3、熟悉动力学,掌握以下部分算法的开发与应用:动力

学前馈控制算法;动力学模型辨识;

4、熟练掌握至少一种常用数学仿真工具和c++;

5、有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。

机器人研发总监岗位职责

机器人研发总监/技术总监/研究院长江苏金猫机器人

科技有限公司江苏金猫机器人科技有限公司,金猫职责描

述:

1、根据公司战略方向,规划工业机器人项目的整体目

标,有效分解中短期目标;

2、负责技术方案的总体评估与决策,对可行性方案进

行论证,预测和把控技术风险;

3、负责整体项目进度的把控、新产品的研发过程具体

方案设计及技术分解,指导机器人项目方案的具体实施,

4、组织管理研发人员完成相关项目研发工作,保证研发

方向和进度,对研发过程中出现的技术难题进行攻关;

5、挖掘相关研究制造院校及公司资源,构建外部研发制

造产业链;

6、制定公司未来的业务发展的预研规划,如产品预研规

划和技术预研规划,对市场行业技术进行调研分析;

7、负责组织相关人员对产品技术资料及知识产权申请

等各类技术性文件的编写及归档;

8、根据人力规划建设和培养高质量的研发团队,建立有

效的研发团队管理体系。

9、协助总经理开展其他工作。

任职要求:

1、专科及以上学历,机电一体化、电气工程及自动化,

电力电子、测控、机械设计等