【国家自然科学基金】_视觉伺服控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件.pdfVIP

2008年2009年

序号科研热词推荐指数序号科研热词

1视觉伺服41视觉伺服

2立体视觉22机器人

3无标定视觉伺服23图像处理

4摄像机标定24空间机器人

5手眼视觉25机器视觉

6图像处理26半物理仿真

7雅可比矩阵估计17边缘检测

8阻抗控制18轨迹跟踪

9递归最小二乘算法19路径规划

10轨迹跟踪110误差矩阵

11计算机视觉111视觉跟踪

12视觉跟踪112视觉控制器

13视觉延迟113视觉伺服系统

14视觉伺服控制114视觉伺服控制

15自适应深度估计115视景仿真

16细胞注射装置116药品异物检测

17直接切换控制117舵机云台

18目标识别118绳系机器人

19模糊自适应pid119符号计算

20机器人视觉伺服控制120竞争型网络机器人

21机器人121神经网络

22本质矩阵122直接驱动

23服务机器人123目标模拟器

24最优化控制124牛顿迭代法

25显微视觉伺服125熔池区域图像

26无标定显微视觉伺服126滑模

27改进smith预估器127标定

28定位128机械结构

29宏/微双精度