《MCGS嵌入版组态应用技术》课件-项目12嵌入式组态TPC的小车自动往返三次停止.pptxVIP

MCGSEmbeddedConfigurationApplicationTechnology-Project12:EmbeddedConfigurationTPCsCarAutomaticRound-TripThreeTimesandStopExploretheinnovativeapplicationofMCGSembeddedconfigurationtechnologyinaself-drivingcarproject,wherethevehicleautomaticallytravelsbackandforththreetimesbeforecomingtoastop.by

项目简介智能小车控制该项目基于MCGS嵌入式组态系统,实现了一辆小车的自动往返运行,可以稳定重复执行指定次数的行驶任务。实用性应用该项目可应用于智能仓储、智能物流等场景,提升工作效率和自动化水平。独特设计利用MCGS嵌入式组态技术,通过精细编程实现小车的智能控制,展示了该系统的强大功能。

目标描述自动往返运行小车需要能够自动完成三次往返运动,实现从起点到终点的来回行驶。精准停车在到达起点和终点时,小车需要能够精准定位并停止,确保每次停车的位置一致。安全停止在遇到障碍物或者紧急情况时,小车应能及时检测并安全停止,避免发生事故。人机交互通过操作界面,用户可以方便地启动和监控小车的运行状态。

硬件选型PLC选用MCGS嵌入式控制器TPC3812P,具有优良的稳定性和易编程性,满足项目所需的功能和性能要求。伺服电机选用9023型号的三相交流伺服电机,可以实现精确的位置控制和平稳的运行。光电传感器选用EE-SX670型光电传感器,可靠检测小车的位置,并快速响应。

控制器连接1PLC连接将控制器的输入输出接口与PLC模块相连2传感器接线根据电路图将传感器连接至控制器3电机驱动利用控制器的驱动输出接口控制电机运行4电源供应为控制器及各设备提供稳定的电源供应控制器作为整个自动化系统的核心部件,需要与PLC、传感器、电机驱动等设备进行标准化接线。仔细规划各设备之间的连接关系,确保整个系统能够协调运转,是确保项目顺利实施的关键。

传感器安装位置选择根据小车的运行路径合理布置传感器的位置,确保能及时检测到小车的行驶状态。安装固定使用可靠的机械固定措施,如螺丝、支架等,确保传感器安装牢固,不会因振动而脱落。接线连接将传感器与控制器的信号接口可靠连接,并加以固定防松动。检查信号线的完整性。

电机安装1选择合适的电机根据小车的尺寸和重量，选择功率适中、转速合适的直流减速电机。要考虑电机的输出扭矩和额定电流。2电机安装位置电机安装在小车底部，离地面较近。这样可以提高车体的稳定性和操控性。3电机与轮子的连接使用联轴器将电机输出轴与小车轮子连接起来。要确保连接稳固可靠。

编程思路分步骤设计将整个程序流程划分为初始化、启动、正向运行、反向运行等关键步骤，分步实现功能。传感器检测通过各类传感器检测小车运行状态,作为控制依据,确保行程及停止的准确性。电机控制控制电机正反转,实现小车的往返移动,并在到达指定位置时停止运行。

变量定义1小车位置定义小车当前位置的变量,用于监控和控制小车的运动。2运动状态定义小车当前的运动状态,包括停止、正向运行和反向运行。3运行计数定义小车往返运行的次数计数变量,用于限制运行的总次数。4传感器输入定义小车前后的传感器输入变量,用于检测小车的位置和停止。

程序流程图为了实现小车的自动往返三次停止功能,我们需要设计一个详细的程序流程图。该流程图包含了从初始化、启动、正向运行、反向运行等各个关键步骤,并通过图形化的方式直观地展示了整个控制逻辑。流程图将帮助我们更好地理解程序的执行顺序,并为后续的代码编写奠定基础。同时,这个流程图也可以作为项目文档的一部分,为其他工程师提供清晰的技术交流。

代码编写-初始化系统初始化在程序启动时，首先定义并初始化必要的变量和数据结构，为后续功能模块的正常运行奠定基础。硬件连接建立MCGS嵌入式控制器与各类传感器和执行机构之间的通信连接，确保物理层面的正常工作。参数配置根据实际的硬件设备和工艺要求，在MCGS软件中进行I/O分配和相关参数设置，使系统达到最佳运行状态。

代码编写-启动按钮启动按钮定义在程序开始运行时，定义一个启动按钮变量用于启动小车的自动往返运行。该变动量的值初始化为0，表示小车停止状态。启动按钮功能当用户按下启动按钮时，该变量的值会变为1，触发小车开始自动往返运行。再次按下按钮则会将变量值置为0，使小车停止运行。按钮状态指示在人机界面上设置一个指示灯来显示启动按钮的状态，当按钮被按下时指示灯亮起，表示小车正在运行。安全保护在按钮