雷达标绘基础知识.ppt

样本文案讨论稿大连东软信息学院大学生创业实训中心雷达标绘基础知识常用术语及一般定义船舶真运动与相对运动船舶相对运动与雷达的显示方式雷达标绘工具常用术语及一般定义一、运动要素（4个）航向（Course）航速（Speed）最近会遇距离（DCPA）最近会遇时间（TCPA）注DCPA：DistanceofClosestPointofApproachTCPA：TimetoClosestPointofApproach常用术语及一般定义相对航向线舷角的变化，一般用来衡量避让效果。4、反舷角在他船观察到的本船的舷角，同样表示两船间的相对关系。绝对运动：动点相对于定坐标系的运动。相对运动：动点相对于运动坐标系的运动。绝对运动是客观存在的唯一的运动；相对运动是随选择坐标系的不同而不同。船舶真运动与相对运动船舶真运动与相对运动本课程中：船舶真运动：船舶相对于地球的运动船舶相对运动：船舶相对于本船的运动船舶真运动与相对运动雷达显示方式按照雷达扫描中心在雷达荧光屏上的运动方式的不同，可分为：一、相对运动显示方式特点：扫描中心固定不动，回波按照其相对于本船的相对运动显示。二、真运动显示方式特点：扫描中心在荧光屏上以本船真矢量运动。雷达显示方式雷达显示方式雷达显示方式雷达显示方式QATime雷达观测与标绘二、运动矢量常用术语及一般定义三、船舶间相对关系1、船速比船速比（K）:本船船速与来船船速的比值即，K=1两船船速相等；K1本船快于来船；K1本船慢于来船。常用术语及一般定义2、相对航向线舷角q是相对航向线的反方向(来向)与本船航向线所构成的舷角注：在相对运动线通过本船中心(DCPA=0)时，两者大小相同常用术语及一般定义3、相对航向线变化角常用术语及一般定义船舶真运动与相对运动动点相对于坐标系运动矢量动点相对于坐标系运动矢量坐标系2相对于坐标系1的运动矢量：他船的真运动矢量：他船相对本船的运动矢量：本船的真运动矢量口诀：自始返航向终连一、相对运动显示方式1、首向上相对运动显示方式船首线指向固定刻度盘的0°，物标回波以其相对于本船的舷角显示。优点：与外面视景一致，便于避让。缺点：图像显示不稳定。一、相对运动显示方式2、北向上相对运动显示方式固定刻度盘的0°代表真北；船首线代表本船航向；物标回波以其真方位显示。优点：与海图的显示一致，图像稳定。缺点：不利于避让。一、相对运动显示方式3、航向上相对运动显示方式结合两者优点：船首线指向上方，图像直观。本船转向时物标回波稳定。二、真运动显示方式真运动也有船首向上、北向上和航向向上三种了解即可，不作本门课程重点！QAJUnit是Java社区中知名度最高的单元测试工具。它诞生于1997年，由ErichGamma和KentBeck共同开发完成。其中ErichGamma是经典著作《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书的作者之一，并在Eclipse中有很大的贡献；KentBeck则是一位极限编程（XP）方面的专家和先驱。JUnit设计的非常小巧，但是功能却非常强大。MartinFowler如此评价JUnit：在软件开发领域，从来就没有如此少的代码起到了如此重要的作用。它大大简化了开发人员执行单元测试的难度，特别是JUnit4使用Java5中的注解（annotation）使测试变得更加简单。JUnit4不同于JUnit3的模型，JUnit3强制继承TestCase类，以函数命名规则来判断是否是测试；而JUnit4则使用元数据。如果你使用JDK1.4，请用JUnit3；否则建议使用JUnit4，Annotation的方式更灵活。第一步:编写一个基类以创建测试环境（可选）。

第二步:编写测试类。

第三步:在