基于PLC的高自动化机械臂应用设计.doc

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2024-11-17 发布于北京
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论文题目基于PLC的高自动化机械臂应用设计

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摘要

机械臂是一种可重新编程序以变动的多功能机器，非常适合需要进行钣金加工的制造企业。本文介绍的是在生产流水线中，各式感应器、PLC和机械臂组合，完成整套控制体系的应用设计。

首先，基于本次研究的定位，即制造企业的现场环境角度出发，选择所需的设备部件，出于企业管理的需要，所选设备部件皆为知名品牌设备，有良好的稳定性和后续保障，对项目方案中占比最重要的可编程控制器PLC和机械臂的选型理由进行相应的介绍。然后，组装各硬件设备和完成控制软件程序的编辑，实现生产线最基本的功能性需求。在此基础上逐步分析每