课程设计报告循迹小车的设计 .pdfVIP

西华大学课程设计

循迹小车的设计

摘要

智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确

的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现

按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已

经应用于汽车制造业、仓储业，食品加工业等多个行业。

本设计是基于单片机控制的电动小车，小车能够识别地上黑色轨迹线，实现循迹行

走，包括电源模块、单片机模块、循迹模块、电机驱动模块。其中单片机模块作为控制

器模块以STC89C52单片机为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红

外光电传感器RPR220型光电对管对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单

片机。单片机对采集到的信号进行分析判断,及时控制由芯片L298N驱动的电机以调整

小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。在此基础

利用E18-D80NK3-80cm可调红外避障传感器进行小车的避障扩展，还选用

PT2262/PT2272组成的无线遥控模块对小车进行无线遥控。

本设计不仅给出了硬件设计流程、完整的硬件电路图和控制程序，还用PROTEUS实

现了小车电机控制仿真。

关键词：自动循迹；单片机；Proteus仿真

I

循迹小车的设计

DesignonAutomatedGuidedVehicle

Abstract

motordriveandautomaticcontroltechnologytoachieveaccordingtothepresetmode,

withouthumanmanagementcanachieveautomatictrackingnavigationtechnology.This

foodprocessingindustryandotherindustries.

line,achievethetrackingofwalking,includingdrivingmodulepowersupplymodule,

withSTC89C52ascontrolcore,usingmicrocontrollerPWMwave,controlcarspeed.The

androadtestsignalsbacktothescm.Analysisandjudgmentofthecollectedsignal

obstacleavoidance,alsousewirelessremotecontrolmodulecomposedofPT2262/PT2272

forwirelessremotecontrolcar.

designflow,complete,wealsousePROTEUStoachievethecarmotorcontrolsimulation.

Keywords：tracking，microcontroller,Proteussimulation

II

西华大学课程设计

目录

摘要Ⅰ

ABSTRACTⅡ

1绪论1

1.1智能循迹小车概述1

1.1.1循迹小车的发展历程回顾1

1.1.2智能循迹分类2

1.1.3智能循迹小车的应用3

1.2智能循迹小车研究中的关键技术4

2自动循迹小车系统方案设计5

2.1自动循迹小车基本原理5

2.2总体方案设计5

2.2.1系统总体方案的设计5

2.2.2方案选择与论证5

3硬件电路的设计8

3.1自动循迹小车硬件设计