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LasMAN软件使用手册
——LasMAN-V3.1
史陶比尔（杭州）2015/01/16
LasMANOperatorManual___1/172
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前言
编写本操作手册的目的是为了能使用户能最大程度的发挥出史陶比尔机器人的优点，帮助其提升工业自动化
水平，生产出符合工艺要求的合格产品。
本手册可以作为集成商、最终用户的参考手册，也可以作为日常培训的培训教程。
根据手册章节内容的设置，分为软件简介，安装，注册，卸载，联系方式，界面，操作与附录等部分。读者
在阅读正文的过程中，有时需要参考附录。这些附录在手册的最后章节。
本软件支持旋转台，异步七轴，异步八轴，同步七轴，同步八轴，多工位等功能。
在使用本手册过程中，如有任何疑问和建议，请联系杭州史陶比尔公司机器人部门，相关工程师会解答您的
疑问。
请开始体验LasMAN给您生产带来的便利，希望它能给您带来不一样的机器人操作概念。
本手册由史陶比尔杭州公司工业机器人事业部编写，版权属staubli公司所有。未经作者正式书面许可，不
得以任何方式复制本文档的部分或全部内容。
本手册如有更新，不另行通知！
史陶比尔杭州机器人事业部
LasMANOperatorManual___2/172
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目录
1.LasMAN软件简介6
1.1LasMAN软件应用6
1.2LasMAN-PC软件总体功能概述8
1.3LasMAN-PC软件结构图和功能8
1.4LasMAN-CS8C软件总体功能概述10
1.5LasMAN-CS8C软件结构图和功能10
1.6LasMAN3.1新增功能12
2.安装，注册与卸载13
2.1上位机安装13
2.2上位机注册18
2.3默认帐号18
2.4上位机时间限制码18
2.5上位机卸载19
2.6下位机（CS8C）软件操作流程19
2.7下位机（CS8C）软件安装21
2.8下位机（CS8C）软件启动21
3.上位机界面22
3.1主界面22
3.2位置与型号界面24
3.3动作列表界面24
3.4外部轴界面27
3.6速度匹配工艺界面29
3.7产品界面30
3.8生产界面31
3.9生产监控界面32
3.10上位机事件报警界面33
3.11下位机事件报警界面34
3.12生产统计界面35
3.13用户与权限界面36
3.14参数配置界面37
3.15退出37
4.详细操作步骤38
4.1登录40
4.2示教
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