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福州松兴焊接自动化有限公司FuzhouSongxingWeldingAutomationCo,.ltd

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福州松兴焊接自动化有限公司

激光熔覆/切割系统

维护保养手册

公司地址：福州市仓山区吴屿路义序机电园2号。

日期：2015年10月1日

安全注意事项：

强制执行！装置开机前的操作顺序:

1.确认当前ROBOT上安装的头是否符合当前所需的功能。

2.先开启设备的气源，调节好所需压力（在0.4MPa以上）。

3.打开设备电源，使各用电器准备好。

警告：该系统作业时会发射激光，请在作业前做好防护。

警告：该系统的电控箱所在环境温度约0~55°C,相对湿度85%以下，无大量灰尘、铁屑。

禁止：设备故障时，请直接进行急停操作，该系统未做暂停、再启动功能。

目录TOC\o1-4\h\z\u

目录 2

一、概述 4

1.1设备维护保养的基本要求 4

1.2设备维护保养的基本内容 4

1.3提高设备维护水平的措施 5

1.4日常维护保养的要求 5

二、操作说明 8

2.1操作前的准备工作 8

2.2自动作业流程 8

2.3手动作业流程 11

2.4随动系统的设置： 12

2.5机器人示教 16

三、维护保养要领 17

3.1故障排除 17

3.2定期点检 18

3.2.1每日定期点检 18

3.2.2PLC模块 18

3.2.3每3个月定期点检 18

3.2.4每1年定期点检 19

3.2.5随动系统检修 20

四、附件 24

一、概述

1.1设备维护保养的基本要求

清洁：设备内外整洁，各滑动面、齿轮箱、齿条等处无油污，各部分不漏气，设备周围的切屑、杂物、赃物要清扫干净；

整齐：工具、附件、工件要放置整齐，管道、线路要有条理；

安全：遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。

1.2设备维护保养的基本内容

一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查，设备润滑和冷却系统维护保养的一个重要内容。

设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额，并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容。设备定期检查是一种有计划的预防性检查，检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。

设备维护应按维护规程进行。设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。其主要内容应包括：

(1)设备要达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等的作业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项；

(2)日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准；

(3)检查和评定操作工人维护设备程度的内容和方法等。

1.3提高设备维护水平的措施

为提高设备维护水平应使维护工作基本做到三化，即规范化、工艺化、制度化。

规范化就是使维护内容统一，哪些部位该清洗、哪些零件该调整、哪些装置该检查，要根据各企业情况按客观规律加以统一考虑和规定。

工艺化就是根据不同设备制订各项维护工艺规程，按规程进行维护。

制度化就是根据不同设备不同工作条件，规定不同维护周期和维护时间，并严格执行。

对定期维护工作，要制定工时定额和物质消耗定额并要按定额进行考核。设备维护工作应结合企业生产经济承包责任制进行考核。同时，企业还应发动群众开展专群结合的设备维护工作，进行自检、互检，开展设备大检查。

1.4日常维护保养的要求

在日常维护保养中，只有“严”字当头，正确、合理使用，精心地维护保养，认真管理，切实加强使用前、使用过程中和使用后的检查，及时地、认真地高质量地消除隐患，排除故障。要做好使用运行情况记录，保证原始资料、凭证的正确性和完整性。要求操作工能针对设备存在的常见故障，提出改善性建议，并与维修工一起，采取相应措施，改善设备的技术状况，减少故障发生频率和杜绝事故发生，达到维护保养的目的。因此，要求设备操作工：

1.4.1在开机前

检查电源及电气控制开关、旋扭等是否安全、可靠；各操纵机构、传动部位、挡块、限位开关等位置是否正常、灵活；各运转滑动部位润滑是否良好，油杯、油孔、油毡、油线等处是否油量充足；检查油箱油位和滤油器