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齿轮加工

简史圆柱齿轮的切削加工成形法切齿铣齿拉齿

磨齿展成法切齿插齿滚齿剃齿珩齿

磨齿锥齿轮的切削加工直齿锥齿轮的切齿铣齿刨齿

双刀盘铣齿拉铣齿曲线齿锥齿轮的切齿弧齿锥齿轮的铣齿

延长外摆线齿锥齿轮的铣齿锥齿轮的研齿和磨齿研齿磨齿

齿轮的无屑加工冷轧齿轮冷锻齿轮冲裁齿轮热轧齿轮

精密模锻齿轮粉末冶金齿轮━━━━各种圆柱齿轮和锥齿轮的齿形部

分可用切削加工或精密铸造、精密锻造、挤压、粉末冶金等无切屑加工方法制造。

齿轮的切削加工按齿形部分的成形方式，有成形法、仿形法和展成法等。

简史古代的齿轮（见中国古代齿轮）是用木材刻制或用金属铸造的。

在中国山西省永济县薛家崖出土的文物中已有青铜棘齿轮，据考证是秦、汉之间

(公元前200年前后)的产品。魏明帝青龙三年（公元235年）马钧发明的指南车

中也采用了齿轮传动。16世纪中叶以后的200多年中，齿轮主要用于时钟传动，

制造方法大多是在装有旋转的锉刀或铣刀的切齿装置上粗切齿部，再用手工修整

齿形。18世纪后期，传递动力所需的较大尺寸和较高精度的齿轮，一般都采用

铸造齿轮。19世纪20～30年代，英国的J.福克斯和J.G.博德默尔等相继研究了

用多齿的成形铣刀铣削铸铁齿轮的方法。1835年，英国的J.B.惠特沃思创造了用

滚刀按展成法原理加工渐开线齿形的方法，但当时要制造用机械切制铸铁齿轮所

用刀具极为困难。直到1854年美国的J.R.布朗发明了铲背的齿轮盘铣刀，于是

在万能铣床上用铣刀铣削齿轮的工艺才广为流行。19世纪后期，由于汽轮机、

内燃机和其他高速重载机械要求齿轮加工的精度和生产率更高，人们重视并发展

用展成法加工齿轮,滚齿法不断完善。1897年,美国的E.R.费洛斯发明了用盘形插

齿刀按展成法加工齿轮，同时创造了用大平面砂轮展成磨削插齿刀的方法。20

世纪初，英国的T.汉佩奇研究了蜗杆砂轮磨齿法。20年代出现剃齿法。50年代

末珩齿工艺开始应用。

1824年，英国的J.怀特开始利用指形铣刀加工时钟用的锥齿轮。1865年欧

洲时钟匠波茨创造了用刨刀按靠模仿形刨削锥齿轮的方法。1884年美国的H.比

尔格拉姆首先用单刃刨刀按展成法刨削锥齿轮。1898年，美国的J.E.格利森发明

了用旋转的端面铣刀盘按展成法铣削弧齿锥齿轮。20世纪初，汽车工业迅速发

展，汽车后桥传动用锥齿轮的大量制造，促进了锥齿轮加工技术的发展。1923

年，德国的克林根贝格公司首创用圆锥形滚刀滚切准渐开线齿锥齿轮的方法（即

Palloid法）,又称克林根滚齿法。1944年，瑞士的厄利康公司首创用端面铣刀盘

铣削延长外摆线齿锥齿轮的方法（即Elloid法），又称厄利康铣齿法。为了适应

淬硬锥齿轮的精密加工，40年代格利森公司又发展了锥齿轮磨齿和珩齿工艺。

60年代克林根贝格公司发展了用端面铣刀盘铣削延长外摆线齿锥齿轮的所谓

CycloPalloid法，又称克林根铣齿法,取代了原来的Palloid法。齿轮的无屑加

工技术始于18世纪，当时欧洲时钟匠已用齿轮形工具冷挤校正时钟齿轮的齿形。

1899年，美国的O.J.比尔创造了用冷挤法精整锥齿轮的工艺。20世纪初，英国

的H.N.安德森首创热轧齿轮。1951年，美国的H.厄恩斯特和B.格罗布研究成功

冷轧齿轮工艺。50年代，联邦德国研究成功精密模锻齿轮。60年代后，又发展

了粉末冶金、粉末锻造和精密冲裁齿轮的方法。

圆柱齿轮的切削加工切削加工圆柱齿轮齿部的方法（包括直齿斜齿人字

齿的圆柱齿轮以及齿条和非圆齿轮的齿部切削加工）主要有成形法和展成法两

类。