掘进机主要部件结构及工作原理.docVIP

PAGE

PAGE4

掘进机主要部件结构及工作原理

1截割部结构

截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8与截割头回转台相连接。在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。

图1截割部结构

1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机

2．装运部结构

装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。

星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。

第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。

图2铲板部结构

1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；

6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽

图3星轮驱动装置结构

1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达

图4第一运输机结构

水泵运转等。另外还为锚杆钻机提供了两个备用接口。

液压系统的工作原理如下：液压系统由一台90KW的电动机驱动一台A11VO145/145DRS负载敏感式双联柱塞变量泵，泵1输出的压力液体一路到PSV55/230-3型六联阀，另一路经；

减压阀到行走马达制动器。泵1具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，压力切断阀调整压力为18MPa。泵2输出的压力液体到PSV55/230-3型四联阀，泵2具有恒压力、负载敏感功能，调整压力为18MPa。该泵的各油口分布情况如图8所示。

图8双联柱塞泵油口分布图

1-压力切断阀调压弹簧；2-负载敏感调压弹簧；3-恒功率调压弹簧；4-恒压控制调压弹簧

LS-负载敏感油口；T1-放气口；P-排油口；T2-泄漏口；X-吸油口；M-测压口

六联阀的第一、二联控制左、右行走马达的运转。当阀芯处于中位（图示位置）时，行走马达两腔与回油连通，制动器处于制动状态，马达不转动。当阀芯处于上或下位（工作位置）时，压力液体进入马达，同时经PSV六联阀Z口（压力4MPa）打开行走马达制动器，制动器解除制动，马达正或反转。若左、右行走马达同时朝一个方向转动可使机器前进或后退，若左、右行走马达只有一个转动可使机器转大弯，若左、右行走马达一正一反转动可使机器转小弯。阀芯三个位置时各油口的连通情况如图9所示。

图9换向阀各位置时的油路连通情况

a-中位；b-上位；c-下位

六联阀的第三～六联分别控制截割头升降、截割头回转、铲板升降、后支撑升降四组油缸。当各阀芯处于中位时，各油缸不动作。当各阀芯处于上或下位时，各油缸伸出或缩回。为了使各油缸运动平稳，在各油缸的进出油口处都设置了平衡阀，以减少各油缸工作过程中的振动。

四联阀分别控制第一运输机马达、左、右星轮马达、内喷雾马达。当各阀芯处于中位时，各马达两腔与回油连通，马达处于浮动状态。当阀芯处于上或下位时，马达正转或反转。

在六联阀的第三联阀上并联了履带张紧油缸，当需要张紧履带时，打开油路上的截止阀，然后操纵第三联换向阀使履带张紧油缸动作。在四联阀的第二、三联阀上各串联了一个二位三通转阀，可将高压液体引到锚杆钻机控制阀处去驱动两台锚杆钻机。

六联阀和四联阀的每一联阀结构都相同，均为三位十三通换向阀，六联阀和四联阀的各油口分布情况如图10所示。

图10六联阀和四联阀的各油口分布图

其进油口P处均并接了一个限压阀，调整压力为22MPa，当马达、油缸负载太大时，限压阀会开启溢流，起到保护作用。各阀的A、B油口内部均并联了一条支路，通过梭阀与LS控制油路连通，使换