义务教育版信息科技六年级上册同步全册教学课件.ppt

2、如果一个控制系统没有反馈环节，那么它可能是？（D）A、高精度的复杂控制系统B、能够自动适应环境变化的系统C、具有高可靠性的系统D、开环控制系统课堂练习单选题课堂小结拓展与提升1.运行机器人直行的程序，可以看到，机器人遇到障碍物，不改变方向撞了上去；运行机器人避障的程序，刚开始机器人直行，遇到障碍物会停止、转向或后退。想一想：第二个机器人为什么能避开障碍物？和我们骑自行车避障是否有相似之处？2.小组讨论：如果洗衣机具备反馈，能根据衣服的干净程度来“决定”要不要继续洗，那么这种洗衣机的控制过程是怎样的？请模仿前面的具有反馈的微波炉工作过程示意图，绘制具有反馈的洗衣机的工作过程示意图。（义务教育版）六年级全一册第12课

闭环控制助稳定学习目标激趣导入学习活动思考-讨论课堂练习课堂小结拓展与提升单元主题单元主题单元名称课名称核心内容第三单元有了反馈更优化第9课从人工到自动化控制系统工作过程，人工控制与自动控制。第10课开环控制应用广开环控制的特点，开环控制系统的应用。第11课通过反馈知效果控制系统中的反馈，反馈的作用。第12课闭环控制助稳定闭环控制的特点，闭环控制系统的应用。学习目标激趣导入上节课，我们已经设计了一个具有反馈的微波炉，并绘制了它的工作过程示意图。示意图中带反馈的那段过程像一个环形，数据就在这个环形中流动。激趣导入同学们，没有反馈的工作过程属于开环控制，那么有反馈的属于什么控制呢？学习活动学习活动活动1：分析闭环控制的过程一学习活动一、分析闭环控制的过程闭环控制系统在输出端和输入端之间存在反馈，使输出对工作过程产生影响。下面来看看闭环控制的微波炉是怎样控制加热过程的。1.设置温度T0（阈值，即食物加热后达到的温度值，如T0=45℃）。2.检测装置检测食物温度，得到温度T。3.把T与T0（阈值，如45℃）进行比较。学习活动一、分析闭环控制的过程4.判断：（1）如果TT0，说明食物还没加热好，输入端获得反馈数据，产生新的输入数据，继续加热；（2）否则，食物温度符合要求，微波炉停止加热。思考-讨论一、分析闭环控制的过程同学们，你们能尝试填写此算法流程图吗？学习活动活动2：描述空调控制室内温度的过程二学习活动二、描述空调控制室内温度的过程1.参考闭环控a制的微波炉加热过程的描述方式，描述空调控制室内温度的过程。（1）设置一个参考温度（阈值）T0= 。（2）温度传感器检测室内温度，得到温度值T。（3）把T与T0 。（4）判断：如果 ， ；如果 ，空调停止降温（升温）。学习活动二、描述空调控制室内温度的过程2.绘制空调控制室内温度的算法流程图。学习活动活动3：了解闭环控制系统的主要特点及应用三学习活动三、了解闭环控制系统的主要特点及应用以小组为单位，上网有哪些信誉好的足球投注网站资料，了解闭环控制系统主要有哪些特点，在我们生活中有哪些应用。1、闭环控制系统的特点是？（B）A、没有反馈环节B、有反馈环节C、控制精度低D、结构简单课堂练习单选题2、在闭环控制系统中，反馈的作用是？（A）A、调整控制量以减小偏差B、增加系统的复杂性C、降低系统响应速度D、没有实际作用课堂练习单选题课堂小结拓展与提升学校一般会配备自动加热的饮水机，保证学生喝到温开水。以小组为单位，围绕以下问题开展探究活动。（1）适宜人们直接饮用的水温是多少摄氏度？学校饮水机保持的温度是多少摄氏度？（2）影响饮水机加热效果的因素有哪些？（3）这台饮水机使用什么检测装置？获得什么反馈？（4）在虚拟仿真工具中运行自动加热饮水机，观察它的工作过程，然后阅读程序，绘制它的工作过程示意图。激趣导入小智设定每天早上7点闹钟响，提醒自己起床。爸爸用洗衣机洗衣服，他选定洗衣模式并启动，洗衣机就按规定程序工作直到结束。那么，闹钟一直响到停，小智都没起床，闹钟能继续响吗？如果这次衣服特别脏，爸爸还选用平时的洗衣模式，洗衣机能控制这些衣服一定能洗干净吗？激趣导入学习活动学习活动活动1：分析开环控制的特点一学习活动一、分析开环控制的特点1.根据下面这段描述，按“输入—计算—输出”的计算模式补充洗衣机工作过程示意图。爸爸选择“标准模式”，然后按“启动”按钮，洗衣机开始运转，最后发出嘀嘀的蜂鸣声，提示洗衣结束。思考-讨论一、分