小型清扫机器人的机械结构设计.docx

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小型清扫机器人的机械结构设计

小型清扫机器人的

机械结构设计

MechanicalStructureDesignofsmallcleaningrobot

I

摘要

目前世界上各个国家对于小型家用机器人的研究和生产都非常重视,而小型家用清扫机器人也越来越多地走入我们的家庭生活。目前国内有非常多的企业也在进行相关研究,开发完成设计了小型清扫机器人。

本次毕业设计主要针对小型清扫机器人进行研究,主要研究对象为常见自动小型清扫机器人的机械结构。通过对市面上小型清扫机器人的研究情况、市场现状等进行罗列分析,通过调研展开讨论,引出市面上常见的小型清扫机器人的常见问题和改进方案,并罗列方案进

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