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韩威-机械机构创新设计及应用
课程论文
机械机构创新设计及应用
课程论文
（2015年春季学期）
题目：螺旋传动误差分析
姓名：韩威
学号：1120810613
班级：1208106
专业：机械设计制造及其自动化
日期：2015.6.9
哈尔滨工业大学机电工程学院
机械机构创新设计及应用课程论文
第2页
机械机构创新设计及应用课程论文
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机械机构创新设计及应用课程论文
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机械机构创新设计及应用课程论文
式中，D为螺杆轴肩的直径
取和中较小者，对于图1，取
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其中，为螺杆轴肩的端面与螺杆轴线的垂直面的夹角，为轴承的止推面与螺杆
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轴线的垂直面的夹角。
本文中我们根据螺旋传动中螺杆轴肩端面和轴承止推面形位误差的大小进行分析螺
杆轴向窜动对螺旋传动精度的影响，并解析为什么取和中较小者。
min12
2轴向窜动误差分析
根据和的大小，下面分三种状态展开分析螺杆轴向窜动对螺旋传动精度的影
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响。
2.1状态一：
=
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设理想状态为螺杆轴肩的端面与轴承的止推面都垂直于螺杆轴线，实际它们并不垂直
而是有的偏差，如图2所示。螺旋传动工作时，设螺杆轴肩端面的起始位置为。
=AB
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此时与轴承的止推面在一个平面上，相互吻合，螺杆转动一周为一个循环，则当螺杆轴肩
端面位于位置时，轴向窜动误差将最大，如图2所示，为
max
Dtan
max
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