考研专业课题库 《自动控制原理》（第4版）【考研真题＋章节题库＋模拟试题】.docx

目录

第一部分名校考研真题

第1章绪论

第2章自动控制系统的数学模型

第3章自动控制系统的时域分析

第4章根轨迹分析法

第5章频率特性分析法

第6章自动控制系统的校正

第7章非线性控制系统的分析方法

第8章线性离散（时间）控制系统分析

第二部分章节题库

第1章绪论

第2章自动控制系统的数学模型

第3章自动控制系统的时域分析

第4章根轨迹分析法

第5章频率特性分析法

第6章自动控制系统的校正

第7章非线性控制系统的分析方法

第8章线性离散（时间）控制系统分析

第三部分模拟试题

高国燊《自动控制原理》（第4版）配套模拟试题及详解（一）

高国燊《自动控制原理》（第4版）配套模拟试题及详解（二）

第一部分名校考研真题

第1章绪论

一、选择题

1．线性系统的主要特点有（）。[华中科技大学2009年研]

A．稳定性?

B．振荡性?

C．收敛性?

D．齐次性

【答案】D查看答案

2．对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（）。[湖南大学2006年研]

A．由不稳定变成稳定?

B．减小非线性的影响；

C．提高无差度

D．同时改善快速性和抗干扰能力

【答案】D查看答案

3．在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（）。[杭州电子科技大学2008年研]

A．开环传递函数?

B．反馈通道?

C．前向通道?

D．闭环传递函数

【答案】C查看答案

二、填空题

1．自动控制系统按给定信号的类型可分为______系统和______系统。[燕山大学研]

【答案】连续系统；离散系统查看答案

2．自动控制系统性能好坏的三个方面为：______。[燕山大学研]

【答案】稳定性，快速性，准确性。查看答案

3．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是______，另一个是______分量。[华南理工大学2006年研]

【答案】稳态；瞬态查看答案

4．最常用的补偿方法是______和______。[湖南大学2006年研]

【答案】按扰动补偿；按输入补偿查看答案

三、问答题

1．何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？[华南理工大学研]

答：（1）自动控制：在无人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定量。

（2）开环控制特点：开环控制是按给定值控制，控制方式比较简单，但控制精度受到原理上的限制。

（3）闭环控制特点：闭环控制为偏差控制，可以使反馈回路中的干扰信号得到抑制，因而控制精度较高，但闭环控制有可能使系统不稳定。

2．在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采用负反馈控制的优点。[南开大学研]

答：负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。

3．画出负反馈控制系统的组成框图，并说明各环节的作用。[东北大学研]

答：负反馈控制系统的组成框图如图1-1所示。

图1-1

（1）定值环节：产生参考输入或设定值。

（2）比较环节：用于产生偏差信号用来控制。

（3）放大环节：使偏差信号有足够大的幅值和功率。

（4）校正环节：改善控制系统的性能，使系统能正常工作。执行环节：偏差的控制作用驱动被控对象。

（5）测量环节：测量被控量和控制量。

4．冰箱的制冷系统原理如图1-2所示。继电器的输出电压UR为压缩机上的工作电压。绘制控制系统框图，简述工作原理。若出现压缩机频繁起动，请提出相应的改进措施。[浙江大学研]

图1-2电冰箱制冷系统原理图

答：系统的控制系统框图如图1-3所示。

图1-3

其工作原理为：设定温度u1温度传感器反馈回的温度u2进行比较，偏差经放大器放大后传送给继电器，若偏差信号放大后能够使继电器闭合，则压缩机起动，驱动冷凝器进行制冷，稳度传感器接受到的稳定降低，直到压缩机停止工作，从而保证实际温度总在设定温度的小范围内。若出现压缩机频繁起动，说明实际温度与设定温度的很小偏差都会使继器闭合，因此解决的办法是减小放大器的增益，或者增加继电器的闭环门限值。

第2章自动控制系统的数学模型

一、选择题

1．设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则的（）。[南京理工大学研]

A．零点数等于极点数?

B．零点数小于极点数

C．零点数大于极点数?

D．零点数等于、或小于、或大于极点数

【答案】A查看答案

【解析】D（s）＝1＋G（s）的次数由极点决定，所以选A。

2．系统的结构确定之后，描述系统的方框图是（）。[华中科技大学2008年