电路的矩阵形式.ppt

341562二、Q与KCL的关系：1、Q与KCL的关系356124Q1Q2Q3流入割集的电流代数和为0第64页,共82页，星期六，2024年，5月341562三、Q与KVL的关系：1、Q与KVL的关系选346做树支，则可以将支路电压用树支电压来表示：第65页,共82页，星期六，2024年，5月四、复合支路------VCRVCR方程：第66页,共82页，星期六，2024年，5月五、方法推导KCL方程：KVL方程：VCR方程：第67页,共82页，星期六，2024年，5月------割集电导矩阵------割集电流源向量几个概念：第68页,共82页，星期六，2024年，5月六、例题例1：写出割集电压法的矩阵形式第69页,共82页，星期六，2024年，5月14235678第70页,共82页，星期六，2024年，5月15-11状态方程第71页,共82页，星期六，2024年，5月一、定义1、状态变量：电路的一组独立的动态变量，它们和输入（us、is）一起确定电路任何时刻的状态。第72页,共82页，星期六，2024年，5月2、状态方程：对状态变量列出的一阶微分方程。（KCL或KVL）输入向量v状态向量xAnXnBnXm第73页,共82页，星期六，2024年，5月二、状态方程R++L__CusucSiL两个动态元件：L、C两个状态变量：iL、uC1、概念：第74页,共82页，星期六，2024年，5月状态方程的标准形式第75页,共82页，星期六，2024年，5月2、用特有树建立状态方程列写要点：特有树：树支——包含所有电压源支路和电容支路，连支——包含所有电流源支路和电感支路。对单电容树支割集（结点）列KCL方程；对单电感连支回路列KVL方程；所涉及的非状态变量：用x或v表示；整理成矩阵形式。第76页,共82页，星期六，2024年，5月三、例题R1++L__CusucSiLR2iCiR123451、特有树：例1：写出下图的状态方程。第77页,共82页，星期六，2024年，5月R1++L__CusucSiLR2iCiR123452、KCL：单电容树支割集第78页,共82页，星期六，2024年，5月R1++L__CusucSiLR2iCiR123453、KVL：单电感连支回路第79页,共82页，星期六，2024年，5月3、消去非状态变量，整理方程成矩阵形式第80页,共82页，星期六，2024年，5月二、输出方程第81页,共82页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第82页,共82页，星期六，2024年，5月例题5：选4、5、6支路为树，写Qf1２３６５４①②④③Q1:{1,2,4}Q2:{1,2,3,5}Q3:{2,3,6}Q=456123支割集123100-1-1001011-10010-11QlQt第32页,共82页，星期六，2024年，5月4、KCL、KVL的矩阵形式1）、KCL定律：3514726②①④③⑤根据结点、割集列写支路KCL方程网孔或回路电路表示支路电流第33页,共82页，星期六，2024年，5月2）、KVL定律：3514726②①④③⑤每条支路电压总是可以由这n-1个结点电压表示：支路电压表示回路方程结点电压、树枝电压表示支路电压第34页,共82页，星期六，2024年，5月15-4回路电