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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷

（三级）2023.12

分数：100题数：30

一、单选题（共20题，共80分）

1.下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）

A.光敏电阻是由导体材料制作而成

B.光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小

C.光敏电阻具有单向导通的特性

D.在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串

联电阻

2.正常情况下，通过Vin引脚给ArduinoUNO/Nano主控板供电时，

输入的电压范围是？（）

A.5VB.5V~12VC.6V~20VD.7V~12V

3.下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）

A.安培B.伏特C.欧姆D.瓦特

4.以下对Arduino的描述中，正确的是？（）

A.Arduino是指硬件主控板

B.Arduino是指Arduino语言

C.Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板

D.Arduino以闭源的方式进行推广

5.ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度

变化是？（）

-1-

A.LED灯逐渐变暗B.LED灯逐渐变亮

C.LED灯闪烁D.LED灯无任何变化

6.一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做

类比，人的大脑类似于？（）

A.传感器B.控制器

C.执行器D.闭环控制

7.程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）

A.A0引脚输出高电平数字信号

B.A0引脚输出高电平模拟信号

C.A0引脚输入高电平数字信号

D.A0引脚输入高电平模拟信号

8.控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其

-2-

他形式信号的器件是？（）

A.执行器B.传感器C.数字信号D.模拟信号

9.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）

A.0B.0.00C.256D.256.50

10.下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）

A.B.

C.D.

11.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的

是？（）

A.当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平

B.当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平

-3-

C.当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平

D.当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平

12.通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，

图中和电阻相连的导线应连接到？（）

A.VCCB.GNDC.D0引脚D.D1引脚

13.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）

A.*-+*-B.-+*-+C.+*-+*D.-*+-*

-4-

14.下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）

A.B.

C.D.

15.ArduinoUNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）

A.A0~A5

B.D0~D13

C.D3/D5/D6/D9/D10/D11

D.D0~D13/A0~A5

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