台达伺服器ASDA-A2R系列操作手册（控制功能）.pdf

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第六章控制功能

模式名称说明

位置模式驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。

PT00

(端子输入)位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。

位置模式驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。

(内部缓存器输PR位置命令由内部缓存器提供(共64组缓存

入)器)，可利用DI信号选择缓存器编号。

驱动器接受速度命令，控制电机至目标速度。

速度命令可由内部缓存器提供(共三组缓存

速度模式02

器)，或由外部端子台输入模拟电压〈-10V~

+10V)。命令的选择可根据DI信号来选择。

驱动器接受速度命令，控制电机至目标速度。

一速度模式速度命令仅可由内部缓存器提供〈共三组缓存

Sz04

(无模拟输入)器)，无法由外部端子台提供。命令的选择可

此匡根据DI信和号来选择。

驱动器接受扭矩(推力)命令，控制电机至目标

扭矩(推力)。扫和矩(推力)命令可由内部缓存器提

扭矩(推力)模式03供〈共三组缓存器)，或由外部端子台输入模

拟电压(-10V~+10V)。命令的选择可根据

DI信号来选择。

驱动器接受扭矩(推力)命令，控制电机至目标

所矩(推力)模式扭矩(推力)。扭撼(推力)命令仅可由内部缓存器

Tz05

(无模拟输入)提供(共三组缓存器)，无法由外部端子台提

供，命令的选择可根据DI信号来选择。

该用户很懒，什么也没介绍

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