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HJD-4型机电一体化教学实验系统

使用说明书

华中科技大学机械学院

2004年3月

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HJD-4型机电一体化教学实验系统

使用说明书

一、系统概述

1．主要用途

HJD-4型机电一体化教学实验系统主要用途为：

1）可完成《机电传动控制》、《可编程控制器原理与应用》、《机床电气控制》、《机电

一体化控制技术与系统》等课程的实验教学；

2）为机电类本科生、专科生的课程设计及毕业设计提供实践环节；

3）为教师和相关科技人员从事机电产品开发提供实验平台；

4）为企业培养机电一体化设备的维护管理人员。

2．系统组成

HJD-4型机电一体化教学实验系统由个人计算机、电控柜以及微加工中心等几个部

分组成，如图1所示。

电控柜微加工中心

个

人

计

算

机

图1系统组成

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个人计算机是整个控制系统的上位机，完成两大功能：

1）通过232串行通讯线与HDJ-4型控制系统中的PLC串行通讯板连接，形成两级

控制系统，实现对PLC的监控及两级控制；

2）通过SC-09编程电缆与PLC连接，实现PLC的编程、程序的输入输出、监控等。

HDJ-4型控制系统控制核心为PLC，包括继电器接触器系统、PLC、位置控制模块

（1PG和20GM）、交流伺服控制系统、步进电动机控制系统、交流变频调速系统统、控

制面板和面板接线端子等，如图2所示：

断路器保险继电器接触器

20GM

变频调速

系统

1PG

交流

伺服

PLC

系统

步进电

动机控

制系统操作

面板

面板接

线端子

图2控制系统结构图

电控柜通过接线端子与微加工中心连接，实现对微加工中心的控制。

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二、主要技术参数

1．输入电压

三相四线：~380V，50HZ

2．坐标轴参数

坐标轴主要参数如表1所示。

表1：坐标轴主要参数

技术规格单位参数

工作台尺寸（长×宽）mm160×160