中银证券-计算机行业智能体专题报告之二：智能体时代来临，具身智能有望成为最佳载体.docx

图表目录

图表1.具身智能由本体和智能体组成 5

图表2.不同大模型参数对比 5

图表3.机器人向智能化、通用化发展 6

图表4.大模型逐步应用到具身智能中 7

图表5.大模型使智能体由被动编程控制走向主动决策 7

图表6.分层框架示意图 8

图表7.RT-2模型采用端到端架构 8

图表8.端到端架构与分层架构优劣对比 9

图表9.自动驾驶早期分层框架发展更快 9

图表10.具身智能训练方法对比 10

图表11.MobileALOHA遥操作系统 10

图表12.Optimus动捕演示 11

图表13.X-Embodiment数据集 12

图表14.CAE软件构成 12

图表15.2021–2026年中国CAE市场规模 13

图表16.2022年中国CAE市场份额 13

图表17.国内外CAE厂商对比 14

图表18.语言模型中的ScalingLaw 15

图表19.特斯拉影子模式加速数据采集 16

图表20.具身智能商业化厂商对比 16

图表21.1XNeo机器人针对日常家庭辅助场景 17

图表22.优必选机器人操作系统ROSA介于应用层和硬件层之间 18

图表23.算法与硬件结合的机械臂控制 18

图表24.NVIDIA形机器人通用基础模型ProjectGR00T 19

图表25.九号机器人与英伟达联合开发NovaCaterAMR 19

图表26.国内机器人操作系统 19

图表27.ROS2实现软硬件集成 20

图表28.基于移动机器人的海康智能自动化物流系统 20

图表29.2017-2027年中国AGV市场规模及预测 21

图表30.海康机器人整体技术框架 21

股价表现 23

投资摘要 23

图表31.CAE市场替换需求测算 24

图表32.公司多学科仿真软件可实现航天飞行器热-结构耦合仿真分析 25

图表33.2023年公司主要产品类型以及相关指标 25

图表34.公司2023年前五大客户情况 26

图表35.公司六维力与力矩传感器性能参数 26

图表36.索辰科技2019-2023年度主营业务收入及增速 27

图表37.索辰科技2019-2023年度归母净利润及增速 27

图表38.索辰科技2019-2023年度三费及费率变化 27

图表39.索辰科技2019-2023年毛利率与净利率 27

图表40.盈利预测 28

图表41.可比公司估值 28

利润表(人民币百万) 29

现金流量表(人民币百万) 29

财务指标 29

资产负债表(人民币百万) 29

具身智能临近IPHONE时刻

具身智能有望成为智能体最佳载体

具身智能由本体和智能体组成。具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动。具身智能的核心要素包括本体和智能体。本体作为实际的执行者，在物理或虚拟世界负责感知和执行任务，而智能体则是具身于本

体之上的智能核心，负责感知、理解、决策、控制等核心工作。区别于机器人，具身智能具备自我决策能力。根据卢策吾教授在机器之心AI科技年会上发表的《具身智能是通往AGI值得探索的方向》中提到，智能体通过感知器和执行器与环境进行交互后，能够实现获取信息、理解问题等功能，并根据环境的变化做出相应的决策和行动。

图表1.具身智能由本体和智能体组成

资料来源：新程序员《具身智能计算系统，机器人时代的Android》，

小型端侧设备无法消化大模型大算力，具身智能有望成为智能体最佳载体。2023年，GPT-4Turbo

发布，其参数量高达1.8万亿。2024年4月，国内商汤科技“日日新”大模型体系正式发布，其中

中文语言大模型参数达1800亿。随着大模型参数量的大幅增长，传统穿戴设备、手机等无法消化大模型大算力。从目前市场上的端侧大模型来看，通常设备端越大（功能越多），其端侧大模型的参数量也越大。例如，面壁智能联合清华NLP实验室发布的开源端侧大模型面壁MiniCPM参数规模为20亿；小米手机大模型参数达13亿；荣耀端侧平台级AI大模型参数规模70亿。而具身智能需要处理更复杂的任务，如环境感知、运动控制、决策制定等，其算法和模型需要快速处理大量数据并做出决策，因此具