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山东管理学院《机器人系统集成综合实践》2023-2024学年第一学期期末试卷

《机器人系统集成综合实践》

院/系——年纪——专业——姓名——学号——

考试范围:《机器人系统集成综合实践》；满分：100分；考试时间：120分钟

选择题填空题简答题论述题总分

一、选择题（每题2分，共20分）

1.机器人系统集成中，末端执行器的设计要素不包括

（）。

A.应用类型

B.工作范围

C.自由度

D.抓取力

2.在检测物体表面微小划痕时，常被使用的是（）。

A.红光

B.蓝光

C.白光

D.紫外线

3.活塞式空压机在工作时，当活塞向右移动时，外界

空气进入缸内的过程称为（）。

A.吸气过程

B.压缩过程

C.排气过程

D.释放过程

4.位置传感器又称为（），能感受被测物的位置并转

换成可用输出信号。

A.位移传感器

B.距离传感器

C.接近开关

D.触觉传感器

5.I/O点数为128的PLC通常属于（）。

A.小型PLC

B.超小型PLC

C.中型PLC

D.大型PLC

6.关于PLC存储容量，存储容量为16kB的PLC通常

属于（）。

A.小型PLC

B.超小型PLC

C.中型PLC

D.大型PLC

7.在机器人工作站中，若焊枪喷嘴下部的圆柱形通道

直径越小，则（）。

A.保护范围越大，可达性越好

B.保护范围越小，可达性越好

C.保护范围越大，可达性越差

D.保护范围越小，可达性越差

8.FanucLRMate200iD/4s机器人控制柜通常选用（）

电源。

A.单相

B.双相

C.三相

D.直流

9.在机器人视觉系统中，关于选型过程的说法正确的

是（）。

A.先选择镜头，再选择相机，最后选择光源

B.先选择相机，再选择镜头，最后选择光源

C.先选择光源，再选择相机，最后选择镜头

D.三者无固定顺序

10.关于C型相机与CS型镜头的配接，下列说法正

确的是（）。

A.C型相机可以和CS型镜头配接

B.C型相机不能和CS型镜头配接

C.两者可以互换使用

D.以上均不正确

二、填空题（每题2分，共20分）

1.机器人系统集成的关键要素包括_______、_______、

_______等。

2.末端执行器根据其功能可以分为_______末端执行

器和_______末端执行器。

3.在工业机器人中，位置传感器测量的是_______的变

化量。

4.PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能包括_______、

_______、_______等。

5.机器人系统集成的工艺流程通常包括_______、

_______、_______等主要环节。

6.焊接机器人通常包括_______、_______、_______等组

成部分。

7.机器人系统集成的主要目标是实现__________、

__________和__________的自动化。

8.工业机器人常用的末端执行器类型包括__________、

和__________。

9.在机器人系统集成中，__________是实现机器人与外

部设备通信的重要接口。

10.在选择机器人控制器时，需要考虑的因素包括

__________、和__________。

三、简答题（每题10分，共30分）

1.简述机器人系统集成中的关键技术和挑战。

2.描述末端执行器在机器人系统中的作用和重要性。

3.解释PLC在机器人系统集成中的应用及其优点。

四、论述题（每题15分，共30分）

1.结合实际应用，论述机器人系统集成对提高生产效

率和降低成本的作用。

2.分析当前机器人系统集成领域的发展趋势，并预测

未来的发展方向。。