GOT系列人机界面开发：GOT1000系列_（9）.PLC连接与编程.docx

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PLC连接与编程

在上一节中，我们讨论了GOT1000系列人机界面（HMI）的基本介绍和设置方法。接下来，我们将深入探讨PLC连接与编程，这是实现GOT1000系列HMI与PLC之间通信的关键步骤。通过本节的学习，您将了解如何将GOT1000系列HMI与PLC连接起来，并通过编程实现数据交换和控制功能。

PLC连接方法

1.有线连接

1.1通过RS-485接口连接

GOT1000系列HMI支持通过RS-485接口与PLC进行通信。RS-485是一种常见的串行通信标准，支持多点通信，适用于长距离传输。

步骤：

硬件准备：

GOT1000系列HMI

支持RS-485通信的PLC

RS-485通信线缆

终端电阻（可选，用于提高通信稳定性）

物理连接：

将RS-485通信线缆的一端连接到HMI的RS-485端口。

将另一端连接到PLC的RS-485端口。

如果使用终端电阻，将其连接到通信线的两端。

配置HMI：

在HMI上选择“通信设置”菜单。

选择“RS-485”通信方式。

设置波特率、数据位、停止位和校验位，确保与PLC的设置一致。

配置HMI的通信地址，使其与PLC通信地址匹配。

配置PLC：

在PLC编程软件中选择“通信设置”菜单。

选择“RS-485”通信方式。

设置波特率、数据位、停止位和校验位，确保与HMI的设置一致。

配置PLC的通信地址，使其与HMI通信地址匹配。

1.2通过以太网接口连接

GOT1000系列HMI还支持通过以太网接口与PLC进行通信。以太网通信速度快，传输距离远，适用于现代工业控制系统。

步骤：

硬件准备：

GOT1000系列HMI

支持以太网通信的PLC

以太网线缆

物理连接：

将以太网线缆的一端连接到HMI的以太网端口。

将另一端连接到PLC的以太网端口。

确保HMI和PLC在同一网络中。

配置HMI：

在HMI上选择“通信设置”菜单。

选择“以太网”通信方式。

设置IP地址和子网掩码。

配置通信协议（如ModbusTCP、Ethernet/IP等）。

配置PLC：

在PLC编程软件中选择“通信设置”菜单。

选择“以太网”通信方式。

设置IP地址和子网掩码。

配置通信协议，确保与HMI的设置一致。

2.无线连接

2.1通过Wi-Fi连接

GOT1000系列HMI支持通过Wi-Fi与PLC进行通信。Wi-Fi连接方便灵活，适合需要移动操作的场合。

步骤：

硬件准备：

GOT1000系列HMI

支持Wi-Fi通信的PLC

Wi-Fi模块（如果PLC本身不支持Wi-Fi）

物理连接：

将Wi-Fi模块（如果需要）连接到PLC。

确保HMI和PLC在同一Wi-Fi网络中。

配置HMI：

在HMI上选择“通信设置”菜单。

选择“Wi-Fi”通信方式。

连接到指定的Wi-Fi网络。

设置IP地址和子网掩码。

配置通信协议（如ModbusTCP、Ethernet/IP等）。

配置PLC：

在PLC编程软件中选择“通信设置”菜单。

选择“Wi-Fi”通信方式。

连接到指定的Wi-Fi网络。

设置IP地址和子网掩码。

配置通信协议，确保与HMI的设置一致。

2.2通过蓝牙连接

GOT1000系列HMI支持通过蓝牙与PLC进行通信。蓝牙连接适用于短距离通信，适合需要近距离操作的场合。

步骤：

硬件准备：

GOT1000系列HMI

支持蓝牙通信的PLC

蓝牙模块（如果PLC本身不支持蓝牙）

物理连接：

将蓝牙模块（如果需要）连接到PLC。

确保HMI和PLC在同一蓝牙范围内。

配置HMI：

在HMI上选择“通信设置”菜单。

选择“蓝牙”通信方式。

连接到指定的蓝牙设备。

设置通信参数（如波特率、数据位、停止位和校验位）。

配置PLC：

在PLC编程软件中选择“通信设置”菜单。

选择“蓝牙”通信方式。

连接到指定的蓝牙设备。

设置通信参数，确保与HMI的设置一致。

PLC编程基础

1.Modbus协议编程

Modbus是一种广泛使用的通信协议，支持多种通信方式，如RS-485和以太网。GOT1000系列HMI可以通过Modbus协议与PLC进行通信。

1.1ModbusRTU编程

示例：假设我们使用ModbusRTU协议通过RS-485接口从PLC读取一个寄存器的数据。

#示例代码：使用ModbusRTU协议读取PLC寄存器数据

importminimalmodbus

#配置PLC通信参数

plc=minimalmodbus.Instrument(COM1,1)#1是PLC的地址

plc.serial.baudrate=9600#波特率

plc.serial.bytesize=8#数据位

plc.s