青少年智能机器人竞赛活动方案-智能快递员比赛规则 .pdfVIP

第十九届河南省青少年机器人竞赛

智能快递员竞赛规则

1．比赛简介

机器人综合B类是河南省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加

比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器

人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。

在河南省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是提高我省青少年对此项

目的理解，并加大推广力度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

2.比赛主题

本届综合技能B类竞赛主题是人工智能。旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类生活

方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。

我们现在越来越多的使用网络购物，每年的双十一，都是快递员最忙碌的时候，现在需要

你制作两台智能收集和派送包裹的机器人，让它们代替快递员，收集快递到集散地，并且将集

散地的快递送至相对应的位置，通过遥控或者程序自动，在自主设计的线路上，搬运输送物品，

准确派件，来帮助快递公司完成任务。

3．比赛场地和环境

3.1场地尺寸：长3000mm*宽1500mm，轨迹线主线宽度为20mm左右。

图中显示的比赛示意图，有两个相连的区域，分别属于两个快递员的工作范围，地图中央

属于快递包裹集散地，也是机器人快递员的出发点。

图示线路与任务的位置只是示意。但是线路仅限于直线与十字交叉，不会出现其他曲线。

3.2赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素

较多，例如，一边靠窗，光线不均，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种

应对措施。

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4．机器人

4.1尺寸：机器人在集散地区的最大尺寸为30cm×30cm×30cm（长×宽×高），离开出发

区后，机器人的机构可以自行伸展。

4.2控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。

4.3电机：每台机器人电机数量不超过3个，输入电压不超过9V。

4.4传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。禁止使用带危险性传

感器，如激光类传感器。传感器数量不限。

4.5结构：机器人使用塑料积木或金属积木搭建，但是上场检录时必须保持原厂散件状态，

不得有任何连接。

4.6.机器人所用器材必须是河南省青少年机器人竞赛组委会指定厂家的器材套件。

5、任务与规则

5.1.任务简述

两台机器人同时从集散地出发，沿着城市线路行进，他们需要在两个区域分别进行工作，

不需要跨区，即不能穿越地图中央的集散地，在自己的工作范围内，收集快递包裹，运送到集

散地，然后再从集散地搬运本区域需要投送的快递包裹，运送到客户家中。

5.2任务规则

5.2.1小学组的参赛队可以采用遥控的方式或者自编程序来控制机器人，中学组参赛队的

机器人必须是机器人程序自主运行，不能遥控，但是你可以准备多个程序，在机器人回到集散

地时进行选择。

5.2.2两台机器人必须从集散地出发，听到裁判口令后，可以同时或者先后启动，出发前，

机器人只需要与地面的接触点在集散地。

5.2.3机器人一旦启动，队员不得接触机器人，被触碰的机器人需拿回集散地重试，被触

动的道具恢复到该机器人本次启动之前的状态，计时不停。

5.2.4机器人在执行任务时不允许脱离黑色引导线，脱离黑线的机器人需拿回集散地重试，

被触动的道具恢复到该机器人本次启动之前的状态，计时不停。

5.2.5结束比赛的标准是机器人回到集散地，机器人投影覆盖住集散地并停止运行。

5.2.6比赛结束后，裁判员记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并

立即将自己的机器人搬回准备区。

5.2.7包裹被收集到集散地，则认为收件成功，途中掉落，需将包裹放回初始位置，机器

人回到集散地重新出发。

5.2.8机器人在运行时不能穿越建筑物。

5.3.包裹道具模型

包裹：可采用纸盒或者积木搭建的3*3*3cm模型，重量不超过50g。

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黄色和蓝色的道具