直流电动机结构原理及启动.ppt

*例：已知他励电动机的PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4ARa=0.5?,nN=1500r/min。求：（1）TL=0.5TN时,n=?（2）?=0.8?N时,n=?解：（1）TL=0.5TN时第32页,共46页，星期六，2024年，5月*（2）?=0.8?N时第33页,共46页，星期六，2024年，5月*这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。串励电机也可用类似的方法调速。三、改变转子电阻调速在电枢中串入电阻，使?n?、n0不变，即电机的特性曲线变陡（斜率变大），在相同力矩下，n?nn0RaRa+RT其中，第34页,共46页，星期六，2024年，5月*2.7直流电动机的使用和额定值限制Iast的措施：（1）启动时在电枢回路串电阻。（2）启动时降低电枢电压。一、使用1.启动启动时,n=0?Ea=0，若加入额定电压，则Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Iast限制在(2-2.5)IaN内。第35页,共46页，星期六，2024年，5月*(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩T=KT?Ia，而??0，电机将不能启动，因此，反电动势为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁的危险。直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通，不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故：注意：第36页,共46页，星期六，2024年，5月*（2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开，则???,则E??，Ia??，T??，可能不满足TL的要求，电动机必将减速或停转，使Ia更大，也很危险。（3）如果电机空载运行，可能造成飞车。???E??Ia??T?T0?n?飞车M他励UfIfIaU其中：?=K?If第37页,共46页，星期六，2024年，5月*措施：他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。M他励UfIfIaU第38页,共46页，星期六，2024年，5月*2.反转电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。（1）改变励磁电流的方向。（2）或改变电枢电流的方向。改变直流电机转向的方法：第39页,共46页，星期六，2024年，5月*（1）反接制动3.制动制动所采用的方法：反接制动、能耗制动、发电回馈制动MUUfIf+–R运行制动电阻R的作用是限制电源反接制动时电枢的电流过大。第40页,共46页，星期六，2024年，5月*（2）能耗制动—电枢断电后立即接入一个电阻。MUUfIf+–R运行制动K停车时，电枢从电源断开,接到电阻上，这时：由于惯性电枢仍保持原方向运动，感应电动势方向也不变，电动机变成发电机，电枢电流的方向与感应电动势相同，从而电磁转矩与转向相反，起制动作用。第41页,共46页，星期六，2024年，5月*特殊情况下，例如汽车下坡时、吊车重物下降时，在重力的作用下n?n0（n0理想空载转速），这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而限制电机转速过分升高。(3)发电回馈制动其中，第42页,共46页，星期六，2024年，5月*直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小区别。4.连接（1）绕组的阻值范围电枢绕组的阻值在零点几欧姆到1~2欧姆。他励/并励电机的励磁绕组的阻值有几百欧姆。串励电机的励磁绕组的阻值与电枢绕组的相当。自学第43页,共46页，星期六，2024年，5月*（2）绕组的符号S1T1B1C1H1BC1Q1S2T2B2C2H2BC2Q2电枢绕组他励绕组并励绕组串励绕组换向极绕组补偿绕组启动绕组始端绕组名称末端第44页,共46页，星期六，2024年，5月*直流电机的铭牌数据额定条件下电机所能提供的功率指电刷间输出的额定电功率发电机指轴上输出的机械功率电动机发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。在额定工况下，电机出线端的平均电压在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速.对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流第45