数控车床华中系统用户宏程序编程.pptxVIP

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

;HNC-21/22T、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

;(1)宏变量

HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟1～4位数字，变量种类有三种：

①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据，断电时丢失为空。

;②全局变量：用户可以自由使用#50～#199，它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。

③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息

(2)常量

PI：圆周率π；TRUE：条件成立(真)；FALSE：条件不成立(假)

;(1)算术运算符：+，-，*，/

(2)条件运算符：EQ（=），NE（≠），

GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）

(3)逻辑运算符：AND，OR，NOT

(4)函数：SIN（正弦），COS（余弦），

TAN（正切），ATAN（反正切），ABS（绝对值）INT（取整），SIGN（符号），SQRT（开方），EXP（指数）

(5)表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。

例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；#3*6GT14

;格式：宏变量=常数或表达式

把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。

例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180；

#3=124.0

;格式(i)：格式(ii)：

IF条件表达式IF条件表达式

……

ELSEENDIF

…

ENDIF

;格式：WHILE条件表达式

…

ENDW

;G代码在调用宏(子程序或固定循环，

下同)时，系统会将当前程序段各字

段(A~Z共26个字段，如果没有定义

则为零)的内容拷贝到宏执行时的局

部变量#0~#25，同时拷贝调用宏时

当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝对

位置(机床绝对坐标)到宏执行时的局

部变量#30~#38。

宏程序的调用格式为：

M98P（宏程序名）变量赋值

或G65P（宏程序名）变量赋值。

;%1000；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆

G54G90G00Z30

M03S800

G00X45Y-15；快速定位至下刀点

Z3

G01Z-5F100

#0=0；给角度?赋0初值

WHILE#0LE360；当角度?≤360度时，执行循环体内容

#1=40*COS[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值

#2=30*SIN[#0*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值

G01X[#1]Y[#2]；用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆

#0=#0+1；角度?的递增步长取1度

ENDW

X45Y15；切出椭圆

G00Z30M05

X0Y0

M30

;用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序。

%3015

#10=0；X坐标（直径值）

#11=0；Z坐标

T0101

M03S600

G00X0Z34

WHILE#10LE32

G90G64G01X[#10]Z[#11]F100

#10=#10+0.32

#9=#10/2；求出X坐标的半径值，便于求解#11

#11=32-[#9*#9/8]

ENDW

G00X80Z100

M05

M30

;%3016；精加工椭圆程序

T0101

M03S800

G00X39Z22

#1=60；A点的角度

#2=0；X坐标

#3=0；Z坐标

WHILE#1LE120；120是通过计算得来的B点角度

#2=2*23*SIN[#1*PI