人形机器人实验室应用场景研究报告（2024年）.pptx

人形机器人实验室应用场景研究报告

(2024年)

2024年9月;

人形机器人实验室应用场景研究报告

目录

一、引言…………………………4

1.实验室概述………………4

2.各类实验室的介绍………………………5

二、人形机器人实验室场景应用可行性分析…………………7

三、人形机器人在实验室场景领域应用目的…………………9

四、人形机器人实验室应用场景研究………10

1.化学实验室场景…………10

2.物理实验室场景…………12

3.医药实验室场景………………………14

4.生物实验室场景………………………15

5.地质实验室场景………………………17

6.环境实验室场景………………………18

7.病毒实验室场景…………20

8.材料科学实验室场景……………………22

9.检测实验室场景…………24

10.电力实验室场景………………………25

11.农业实验室场景………………………27

12.太空实验室场景………………………30

13.水下环境实验室场景……………………31

14.光学实验室场景………………………33

15.核实验室场景…………35

五、人形机器人实验室应用场景面临的挑战与解决方案……37

六、结论与建议………………39

七、国家对于机器人发展的政策………………41

八、附录一：十四五”机器人产业发展规…………………41

1.机器人核心技术攻关行动………………42

2.机器人关键基础提升行动……………42

3.机器人创新产品发展行动………………43

4.“机器人+”应用行动……………………43

九、附录二：人形机器人创新发展指导意见………………44

1.专栏1关键技术攻关………………44

2.专栏2重点产品和部组件攻关……………………45

3.专栏3拓展场景应用……………………45;

人形机器人实验室应用场景研究报告

关键词：人形机器人、机器人应用场景、智能机器人、机器人技术、实验室摘要：

人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，以双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成各类任务。它们基于通用型算法和生成式AI,具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并通过强大的感知计算与运动控制能力实现对环境的精准操控。人形机器人作为机器人行业从专用到通用场景的升级，广泛应用于多个领域，尤其在实验室场景中展现出了独特的优势和潜力。

近年来，人形机器人在技术方面取得了显著进展。特别是在大模型如Transformer架构的应用下，通过预训练+微调的方式，大幅提升了机器人的环境感知、人机交互和上层规划能力。此外，机器视觉、深度学习、运动控制等技术的快速发展，为人形机器人提供了更为智能和自主的基础。

国内外多家企业，如特斯拉、小米、优必选等，在人形机器人领域投入了大量研发资源，不断推动技术创新和产品迭代。其中，特斯拉的Optimus等产品凭借其先进的设计和卓越的性能，成为了行业的标杆。

人形机器人的核心部件包括伺服系统、减速器、控制器、传感器、关节模组、机器视觉系统、电池与电源管理系统、通信模块以及计算平台与操