台达伺服器ASDA-AB系列操作手册（试转操作与调机步骤）.pdf

第五章试转操作与调机步骤

木章分成曲部分米说明试转操作，第一部分为励负载检测，第一部分为安装在机台的检测。

为了安全，请使用者务必先进行第部分的测试。

5.1无负载检测

为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害，请先将何服电机所接的负载移除〈人也丘何服电机轴

心.的连轴器及相关的配件，此日的主要是避免伺服由机人在运转过程中电机轴心本拆解的配

件飞脱,问接造成人员伤害或设备损坏)。若移除休服虫机所接的负载后,根据正常操作程序，

能够使何服电机正常运转起来，之后印可将伺服电机的负载接上。

和

请依下表所刻的项日，逐一检查以便在电机运转前，呈一步发现问题及叶解决，以免电机并

始这转后造成损环;

检查何服更动器是否有外观上明显的毁损。

配线端了的接续部位请实施绝缘处理。

检查了配线是在完成及正确，避免造成损坏或发生异党动作。

螺丝或金属片等导电恬物体、可燃忻物体站否存在何服驶动吕内。

控制开关是售轩于OFF状态。

运转前检测

何服张动器或外部的辐生电阻，不可设着于可燃物体二。

《未供应控制电源)

为避免电磁制动器失效，请检查立即停上运转及切断电源的同路

是否正常。

量。何服动器附近使用的电子仪器受到电磁下扰时，请使用仪器降

低电磁干扰。

里请确定驶动器的外加电压准位是否正确。

和编码器电缆应避免承受过大应力。当电机企运转时，注意接续电

缆是否与机件接触和而产咎麻耗或发牛拉批现象。

量。何服电机六有振动现象或运转市音过人，请与厂商联络。

国”位认各项参数设定是否企入，依机械特忻的不同可能会有不预期

运转时伦测的动作。缴将参数作过度极端的调整。

《已供应控制电源)重新设定参数时，请确定旨动器是在何服停止(SERVOOFF)的

状态下进行，舍则会成为故障发牛的原因。

时继电器动作时，六无接触的卢音或其他异常广音产生，请与厂商

联络。

四电源指示灯与LED显示是奋有异常现象。

RevisionMavy20105-1

毅五章试基胡作与旺胡芒需|ASDA-AB现列

5.2驱动器送电

请使用者依序按照以下步骤执行

{一)先确认电机与张动器之阅的相关线路连接正确:

1)U、V、W与FG