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论文空间传动机构运动仿真及
关键件运动特性分析
宁波理工学院
毕业设计（论文）
题目空间传动机构运动仿真及关键件运动特性分析
MovementsimulationandMovementcharacteristicsanalysisofSpatial
linkage
姓名龚樱
学号
3043119121
专业班级04机制4
班
指导教师童森林（高级
工程师）
分院机电与能源
工程分院
完成日期2008年6月
10日
3
中文摘要
在传统的二维设计模式下，零件不是以实体模型进行设计的，因此无法在
计算机中对机构进行虚拟装配和运动仿真。Pro/E是功能强大的软件，在Pro/E
环境下，通过对空间传动机构的总体设计，实现相关零件的制作、装配和运动
仿真，使机构运动形象生动。建立了空间传动机构的分析模型，确定了空间机
构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程．即动点轨迹方程，并进
一步地对方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度。
关键词：Pro/E；空间传动机构；运动仿真；运动分析
1
Abstract
Inthetraditional2Ddesignmode，partsarenotdesignedassolidmodels，
thereforethevirtualassemblyandmotionsimulationformachineryproducts
areimpossible．Pro/Eisapowerfultool，TheSpatiallinkagewasdesignedin
generalunderthePro/Eenvironment，therelatedparts，assemblingand
movementofthelinkageweresucceededtothesimulate．Theanalyticmodelis
establishedforspatiallinkagemechanisms．Thetrack’svectorequationofone
movingpointisfoundoutinanybeelineonthelinkofthespatialmechanism，
andtheequationisdonedifferentialtofigureouttheinstantaneousvelocityand
accelerationofthepoint.
Keyword：Pro/E；spatiallinkagemechanisms；movementsimulation；
movementanalysis
2
毕业设计（论文）任务书
一、毕业设计（论文）题目空间传动机构的运动仿真和关键件的运动特性
分析
二、学生姓名龚樱学号3043119121专业班级04机制（4）
班
任务书发放日期
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