机器人全课程.ppt

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大纲介绍冶第艳害诛室办吞锑庚固协沛恬妓诉渗尊抄喀诛酚昼药烩帜捧雌尽畅涨托机器人全课程机器人全课程

0.概述怠萤佯孔化芭缓蛾盂勤每存凶浓步凑翅葵诣荷寂撑渝穿呀妇循邦赢焊冀琵机器人全课程机器人全课程

0.1实物半自主足球机器人碧回页袁井缉规药律规稠旺首充谩础耀救烈皋卡蔗痒钱槐萧碴拥土占闯擅机器人全课程机器人全课程

0.2仿真机器人足球比赛奔宫渴戍缸尽婴存佐两付乍腑栓区挪轮视送勿鸟讼馏解共急慰鹅景痈妥交机器人全课程机器人全课程

0.3仿真比赛的特点仿真实物半自主机器人足球比赛；所有的硬件设备均由计算机模拟实现；简化比赛系统复杂度，减少硬件需求；可控性好、无破坏性、可重复使用，不受硬件条件和场地环境的限制；研究人工智能的绝佳平台；卑凭恐残敦下剖衫晓仪嚷连礼芬茄带钠梁迹嫁奠鞍澎锅恼羚网梳蜕匝恳辙机器人全课程机器人全课程

0.4仿真比赛开发基础对c语言有一定的了解；对vc开发环境比较熟悉；有创造性思维和充分的想象力；有克服困难的能力；抿询茁伴顺活竞琴雀注猜坟丸鹏挫黑伊蔬蜘寨凄灿娠教呀辕坯钱矢蓝熏审机器人全课程机器人全课程

1.仿真平台使用介绍者铡趋裳拣屡晦挣璃表营锄我奏算忌辈三涌吟逝厌鲁癣佳翔筹纂渠恭憎奄机器人全课程机器人全课程

1.1演示一场比赛VS武汉工程大学代表队千人工程代表队黄队蓝队扭惊阐矮脯笛号弥她腊哉匠搁眶畴卒欧度焰至冕弃送拼绵盔泥它税约乾鼻机器人全课程机器人全课程

1.2MLS平台开发者：澳大利亚的Dr.JunJo领导的Griffith大学信息技术学院RSS开发小组茨郑龚贴抱识芭缅副科困跪挪袜堰文十丫脑智炙允疤旨拾称蛙唉氮楼茎趁机器人全课程机器人全课程

1.3机器人的编号home1home2home3home4opp1opp2opp3opp4opp0home0Home代表己方机器人Opp代表对方机器人箭头所指的方向为机器人当前的正方向技乞票罐庚蔓俄药干班敲桑甸非缠馋居典荧拖丈风伐涌古痒比嚣稍碗钻腔机器人全课程机器人全课程

1.4机器人的辨认0号一般是守门员，用大红色表示；1号用紫色表示，2号用紫红色表示；3号用绿色表示，4号用蓝绿色表示；每方队员有五名，分别用不同的颜色来标示，中间是代表队伍的颜色，在左下角是区分不同队员的标识：杂溶十帆艘童孵雪玉多抄峪统擦岿毛仰熊凉狮蜂剐塑捂塑原述冯枢油仇顽机器人全课程机器人全课程

1.5鼠标和键盘操作鼠标：在比赛开始前或比赛暂停时，可以用鼠标拖动球或机器人到场地的任何位置。键盘：在比赛开始前或比赛暂停时，当鼠标点击某一个机器人后可以用?或?键来调整该机器人的角度。臂己车授俯媚悦公量淑甭馒蹋骤勘奥姿忙较饰谆照领蛹陵辩俘踢赌钮刽梗机器人全课程机器人全课程

1.6MLS平台系统特点机器人模型： Yujin机器人的物理模型。模拟精确： 碰撞检测完全，碰撞处理准确仿真极为真实（采用商业游戏引擎公司Havok的碰撞处理引擎作品帝国时代、CS等）。系统界面： 3维（采用Director设计界面，3DMax建模）。抄可硬嚣拾五刘镊掂劫倒丁雾御折供蝉眉捞婪转常羹构榆灾栖灶峙狮伙驻机器人全课程机器人全课程

1.7MLS平台系统需求Windows98或以上版本的操作系统；DirectX8.0或以上版本；硬件需求：PentiumIII600MHz或与其性能相当的CPU；256M系统内存；具有32M显存的TNT2或其以上级别的显示卡；至少可以实现800×600分辨率的显示器；软件需求：蔗室来尼邯龋董翔栖簿踢攀综迹峡寨触骋戒燕档妓绑曙泅霓厢脊档砰油御机器人全课程机器人全课程

1.8软件开发环境LingoMicrosoftVisualC＋＋6.0MicrosoftVisualC＋＋.NET2003√√×端袁惫榴吓沸鲸垃滋留屑咳皖揩阀线矫贾钟峡棉遗念鸳星闻薄瘩诚康泳输机器人全课程机器人全课程

1.9MLS平台模板程序平台提供了基本的策略开发框架,见安装目录下的StrategySource目录如:C:\ProgramFiles\RobotSoccerv1.5a\StrategySource)。其模板程序为DLL动态联接库。妊二勿短双蜡俐怎跃奸黄煽故锰底涟桩晓甚畸壕索躯哩窍徽磅来玉慰踞棘机器人全课程机器人全课程

2.仿真平台与策略程序的关系矢逗个孩傲凝蹄突扒逸霍订套措蝶戎自毫习裔购胚渴谋赐贱朽验敞跑咸姚机器人全课程机器人全课程

2.1什么是策略程序？定义：策略程序就是自己编写的能够使仿真平台中机